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时间:2021年09月30日 来源:

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    一、机器人的操作1、开启总电源2、开启机器人电源OFFON3、开机之后等机器人完全启动需要二到三分钟,出现以下画面后说明已经启动完成.4、启动之后按运转准备,运转准备MOTERON运转准备灯亮了说明伺服已经启动,如没有就要看一下是否有急停按下,当有时解除即可,解除之后在按下运转准备。运转准备和非常急停在示教器上会显示。5、在示教时必须在示教状态下才能进行(显示器上会显示示教)在再生状态下无法进行示教(显示器上会显示再生)。示教器上选择示教,操作盒上也要选择示教才能示教。模式开关的状态悬式示教作业操纵按钮台的显示示教模式示教再生模式示教TP作动开关悬式示教作业操纵按钮台操作箱可进行手动操作不可进行手动操作不可进行自动运转示教※双方的开关置于示教侧。※可进行机器人不动的操作。不可进行手动操作不可进行自动运转可进行自动运转模式转换开关示教※可进行机器人不动的操作。※双方的开关置于再生侧。6、运转灯亮后,看一下是否在示教状态下,如果在就可以拉住示教器上的SW开关进行示教,如有拉住时示教器上会显示一个小圆圈(绿色的)。7、SW开关必须一直按住才能操作六轴。二、机器人的调点方法1、程序的选择:动作可能键+程序/步骤。浙江**OTC机器人OTC焊接机器人哪里有售?

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    ................................................................................2-23设置焊接模式选项..............................................................................................................................2-24读取焊接模式选项的识别编号..................................................................................................2-24一次使用焊接模式选项功能时..................................................................................................2-26设置焊接模式选项.....................................................................................................................2-27删除焊接模式选项.....................................................................................................................2-30第3章机械的调整机械调整的操作流程..............................................................................................................................3-1进行编码器复位与编码器校正..................................................。OTC焊接机器人市场占有量怎么样?

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    2、当你的点到达你结束摆焊时你就直接加一个摆焊停止的命令就可以了(WE),以下的点可以和机器人调点一样。五、机器人的自动运转1、机器人程序设好之后必须对你的程序进行工位分配。2、由于一台机器人可以做多个程序,当你机器人做那个程序时你就把那个程序工位分配到工位分配里就可以了。3、工位分配好后你将机器人打成自动状态(示教器上的和操作盒上的都必须打成自动才可以自动运行)。示教六、机器人点的修改、插入、删除功能1、机器人的程序已经设好后发现在点的位置不对时可以对此点进行修改。假设你在第3点上发现在点的位置不对了。首先你先将点移到第3点的位置上,到位后(光标是黄色的),在移动轴到你要的位置,确定位置后按住动作可能加修正键就可以了,它会提示是不是修正,按下确定既修正,修正后光标变成绿色。后面点的位置不变。2、机器人的程序已经设好后发现在点的位置不对时必须在这个点的位置上加入一点。假设你在第3点上发现在点的位置不对了。你必须在第3点的前面加入一点的话,你将机器人移动到第2点的位置上,到位后(光标是黄色的),在移动机器人的轴,到所需要的位置,确定位置后按住动作可能加插入键就可以了,它会提示是不是插入步骤。浙江**OTC机器人

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