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    横梁焊接技术方案上海研生机器人有限公司目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于仓储横梁自动焊接项目。该项目实施内容：对现有焊接工艺进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主焊接节拍30S2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命10年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域6M×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大98%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～95%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢。 江苏供应ABB机器人焊接工作站-研生。湖北焊接工作站质量保证

    然后对称焊接其他部位。焊接对接焊缝时焊具须后倾，并与已焊缝夹角呈70°～85°状态，焊丝与未焊缝呈10°～15°状态，钨极伸出长度为5～6mm。焊接角焊缝时，焊具在保持上述状态的前提下还需与底板的夹角呈45°～60°的状态，钨极伸出长度为7～8mm，喷嘴距离工件8～12mm。注意：送丝时防止焊丝与钨极接触，以免焊丝污染钨极；填丝位置一般在熔池前缘；送丝回撤时不要使焊丝热端退出气体保护区，以免焊丝热端氧化。焊接过程中应保持稳定的短弧，以便获得较大的熔深和防止咬边。双面焊时，打底焊必须焊透，可不填丝，随后需填丝时并可增大焊接热输入进行焊接，焊接反面封底焊前必须对打底焊缝根部进行清根，开坡口或不开坡口；对接焊的焊缝须高于母材且与母材圆滑过渡；熄弧时不要留弧坑，防止发生弧坑裂纹，通常采用衰减熄弧法和堆高熄弧法，且在熄弧后应继续对焊缝送气5～15s。其次，钨极交流自动氩弧焊参数（见表5）：焊前检查同上，装配质量要求较高。焊接时，钨极前列与工件之间的距离保持在～2mm。3.常见焊接缺点及成因（1）气孔成因：焊件和焊丝焊前清理不彻底或清理后待焊时间过长或重新污染；供气系统不干燥或漏气；厚大焊件未预热；焊件速度过高。湖北焊接工作站质量保证江苏供应发那科机器人焊接工作站-研生。

    对要求不高的铝材焊接可用石墨制作垫板。选择垫板材料还应考虑对焊缝冷却速度的影响。当铝板较厚或垫板装配间隙较大时，可用粘土泥封住间隙，焊后去掉即可。三、焊接要求1.用手工钨极氩弧焊焊接铝材一般都使用交流，以便产生阴极雾化的作用；熔化极氩弧焊则用直流反接。当设备所限采用直流焊接时，焊缝表面一般有一层氧化膜甚至是黑灰，这时可用钢丝刷或抹布擦去。对焊缝表面由于焊剂熔剂残留物或氧化而形成的白色膜可用钢丝刷或抹布醮热水擦去。2.焊前预热：由于铝材导热性能很强，因此一般手工钨极氩弧焊焊接大于10mm厚度时，焊前都应预热，但不超过100℃，焊时层间温度也不超过100℃。可视具体情况用火焰或远红外线板进行加热。3.在焊接过程中焊丝的填入点不应位于电弧正下方，而应位于熔池边部，距电弧中心线约，焊丝填入点不得高于熔池表面或在电弧下横向摆动，以避免影响母材熔化，破坏气体保护而使金属氧化。焊丝回撤时勿使焊丝未端露出气体保护区外，以免焊丝未端被氧化后再度送进时随之带入熔池。焊接时若钨极碰到焊缝金属应立即停止焊接，用金属磨头复位污染，并修磨钨极；无论焊前还是焊接过程中，都应先切除焊丝端部已氧化的部分再焊。

    在交流焊接工艺中，常将钨极磨成尖锥状后，再用电弧烧成一个圆球，如图10f所示。由于直流反极性会严重烧损钨极，必须降低钨电极的许用电流。15进行等离子弧焊接时应注意调节哪些工艺参数。工艺参数包括焊接电流、电弧电场强度、焊接速度、保护气成分及流量以及离子气成分及流量。焊接电流是通过焊机上的电流调节旋钮调节，电流的大小主要根据被焊材料的板厚确定。电弧电场强度与压缩喷嘴孔道比、离子气成分及流量、保护气成分及流量有关。压缩喷嘴以及气体成分及流量确定之后，电弧电场强度也随之确定，电弧电场强度通过测量电弧电压间接测量。电弧长度确定之后，电场强度与电弧电压成正比。电弧电场强度主要根据被焊材料的板厚及材质确定。被焊材料熔点越高，厚度越大，应选择较高的电弧电场强度。应注意高的电弧电场强度容易引起双弧，破坏等离子电弧的稳定性。焊接用等离子电弧电压一般为18～30V。焊接速度与焊接效率、电弧稳定性及焊缝成形稳定性有关，高的焊接速度容易引起双弧。保护气及离子气气体成分及流量根据被焊材料及焊接工艺选择。进行小孔焊时，合理的离子气气体成分及流量是稳定形成小孔的重要条件。河北供应安川机器人焊接工作站-研生。

    另一个是230伏的机器能焊接从22号规格一直到3/16英寸的材料。适当的预热能把范围提升到1/4英寸。如果你需要焊接各种不同厚度的板材，就该考虑230伏的焊机。记住，如果你准备做很有规则的铝材加工，你将会需要重型焊机。115和230伏的紧凑型MIG焊机可以进行偶尔的铝材焊接，但是并不值得推荐用他们去做复杂繁重的铝材焊接，否则就应该考虑输出超过200安培的焊接设备。在你确定了输入电压之后，选择焊机时另一个通常你会问到的问题是，我是需要连续式的电压调节型号，还是抽头线圈式的型号？持续的电压调节型号让你能够在机器的电压限制内无级调节设置电压，适应性更强，能更有效的调整、进行精确的控制。这样就允许你在焊接作业的时候更容易调整。2.什么样的保护气体？MIG焊接铝材和焊接钢材所需要的保护气体是不同的。焊接铝材，应该选择全部含量的氩气，然而钢材焊接要求混合气体或者全部的二氧化碳气体。好消息是，我们不需要什么特殊的设备——你现有的调整器(除了二氧化碳调整器以外)和气管都能被用在纯净的或者混合的气体。3.设置什么样的极性？所有的MIG焊接，包括铝材焊接，都需要正极的焊条，而药芯焊接工艺却是典型的使用负极焊条。供应钢丝件机器人焊接工作站-研生。湖北焊接工作站质量保证

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    变位机在机器人焊接工作站中的应用变位机在机器人焊接工作站中的应用本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式，重点介绍上海研生机器人有限公司设计生产的焊接变位机，以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。目前我国汽车行业飞速发展，车型更新换代快，汽车产量和品种大幅增加，汽车市场的竞争也日趋激烈。为提高生产效率、提高产品质量、降低成本，机器人在汽车行业的应用越来越普遍。在汽车制造业中，为充分发挥机器人的功效，焊接机器人通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高速、质量的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分，为发挥焊接机器人工作站更大的作用，变位机的标准化设计已成为缩短整个机器人焊接工作站加工周期的重要手段和发展趋势。1变位机的种类目前，与焊接机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，现将**常用的变位机类型分述如下。单轴翻转变位机其结构形式见图1。此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度，以满足焊接要求，保证工件焊接质量。湖北焊接工作站质量保证

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。