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时间:2021年11月04日 来源:

·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤(肩部侧) (1) 请将震动传感器电缆连接到肩部的连接器上。 (2) 请拆下肩部的侧盖。 (3) 请拉出肩部内的配线,然后拆下用于保护连接器的 PE 袋。 【注意】配线结束后还要使用该袋,请勿丢弃。 (4) 请从盲盖的孔中穿入电压检测线。 (5) 请连接到主体内的电缆上。有关电缆连接的详细说明,请参照第 7 节的电气接线图。 (6) 连接结束后,请将连接器按原样放回在第(2)项中拆下的 PE 袋中,用扎带将袋口扎紧后纳入肩中,然后再将侧 盖恢复原状。

3.2.2 震动传感器电缆与电压检测线的安装 (AFPS-2503+L-11742) **式主电缆中已装入震动传感器电缆与电压检测线。 请参照下面的说明,连接相应的电缆。


·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤(AC 伺服拉式进料机侧) (4) 请从 AC 伺服拉式进料机上拆下电机外罩与下部外罩。 (5) 请连接从 AC 伺服拉式进料机引出的震动传感器电缆附带的延长传感器电缆。铺设电缆时,请参考图 3.7。 (6) 请安装电机外罩与下部外罩。


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2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时,需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称,请参照图 2.53。


图 2.53  流量开关的显示部分


表 2.11  流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值

[F_1]

[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]


(1) 打开电源之后进入测量模式时,请按下    按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式,LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。




(2) 为内部功能选择模式时,通过按下    或    按钮,显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1],则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下,若按 下 1 次    按钮进行确定,则进入输出模式选择状态。





(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS],不能变更,因此, 请直接按下    按钮进行确定。





(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P],不能变更,因此,请 直接按下    按钮进行确定。





(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。(出厂设定显示为[100]。)请按下    或    按钮,将设定值变更为[50],然后按下    按钮进行确定。





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   送丝缓冲器,安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时,另需下述支架ASSY(NV6用),请务必使用。·支架ASSY(NV6):L11610D为焊接舾装规格的操纵器时,另需汇流排ASSY,请务必使用。·汇流排ASSY:L11196D(1)请参考图,将支架ASSY安装到肩部。安装时,使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图,将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整,然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图,安装**式主电缆、管道、焊接电缆,在电磁阀到防溅管之间进行配管,对拉式进料机的电机/编码器进行配线,并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时,请参考图、图。(4)请参考图,拆下线束外罩(2),在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线,然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时,请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖,拉出肩部内的配线,然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明

    4.运行机械间的交叉控制运用「3.作业程序的制作」中制作的作业程序,计算机械装置间的设置情报。进行机械间的交叉控制前,确认一下各机械装置单体的精度是否已调好。运行机械间的交叉控制1按〈常数设定〉后,选择[3机械常数]—[25机械间的交叉控制]。≫如下面的画面表示的一样。2输入程序的编号。プログラム番号を入力します。在程序编号知道的情况时,请从键面输入程序编号。在程序编号不知道的情况时,按f8〈选择〉会出现程序一览表,从中选择合适的程序。一旦选择好程序,就会显示出程序解说,系统编号,系统名称,结构组合一览表。机器人+变位器+滑轨的组配等,结构组合是多数的情况时,请选择作为机械间的交叉控制对象的结构组合。机器人只能选择1个结构组合。 谁家的氩弧焊机器好用?

(4) 从下侧将顶销插入到支架的另一个顶销用孔中。 (5) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与支架侧顶销的位置,然后将支架安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使 用 4 个内六角螺栓 (M5x16)) 届时,将 AC 伺服拉式进料机嵌入到支架中。注意不要夹住电缆类。

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置


图 2.10  支架的安装             图 2.11  AC 伺服拉式进料机的安装


(6) 拆下防护罩。 (7) 经由 J6 轴(关节侧)内部,将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。

(8) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (9) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时,在圆端子与槽口之间,稍稍松弛一下电压检测 线。

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