上海无飞溅焊接机器人

时间:2021年11月06日 来源:

3、其他

3.1、活动轴、导轨机构

对夹具上的活动轴(或铰链销)、导轨等滑动机构,要及时清理油污及附着物,使表面无焊渣附着,没有碰伤、划伤、烧伤凸痕,要定期检查加油,使润滑油清新干净;配合间隙符合要求(在机构夹紧U型限位块闭合的状态下,用手摇晃相关机构,晃动量应小于规定标准。

3.2、夹具状况定检

按照《工装管理规定》,夹具使用者应能配合专业人员,按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查,并提供夹具使用情况的相关信息。

附:《夹具定期检查表》


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你的零件是否适应自动焊接?不是所有的零件都适合自动焊接,但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。

从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起,你就应首先问自己,“我的零件是否适应自动焊接?”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。

一个零件怎样适用焊接包括下列问题:

1) 如果一个零件原先使用手工焊接,如何确保其适用自动焊接?

2) 如果是一个新零件,该怎样设计才能使其适用自动焊接?

3) 现行的焊接工艺是什么(气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等),适用自动焊接吗?焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗?有变形的问题吗?

4) 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题,是一直存在的或可预见的吗?

5) 焊接要求是什么?

6) 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗?

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c、使用保养

  ①基准销表面,无分流烧伤痕迹、无焊渣赃物附着。

②活动销导向部分应润滑良好。

③对定位销的磨损状况、装配状况进行日常点检和定期检查(如图1-2-8所示:装上工件,在夹持机构没有夹的状态下,用手板动一下工件,如能活动,应进一步检查确认以下项目)。

Ⅰ、检查固定销紧固状况(图1-2-9):用手从销的径向和轴向搬动,若能活动(能用手转动或拔出),则不行。

Ⅱ、检查基准销工作段磨损状况(图1-2-10):(磨损极限:组焊工位:销径磨损0.2mm、单面0.1mm、增打工位:销径磨损0.5mm、单面0.25mm)。若超过上述极限,应及时更换新销。


零件下料的工艺与精度

冲压是大尺寸零件成型的常用工艺,也会产生回弹变形,其变形比冲压要小,以避免产生焊缝接头的定位问题。

 锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件,也可生产出很差的零件,这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好,也可使零件批量性地产生公差或变形。

正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动,其切割的质量就不好。

 因此,设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素,就可提高零件的成型质量,就可更容易地实现在自动焊接,保证焊接零件的尺寸和规范要求。





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③、气缸杆上的锁紧螺母不能有松动的现象、气缸不能有漏气、窜气现象,否则会产生夹不紧或夹不到位的现象;气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠。

手夹容易疲劳松动,影响夹紧状况,日常点检中随时进行相应的调整,保持手夹操作时手感有“死点”顶紧的感觉,夹紧状况下,工件手搬无松动,夹紧臂不能用手晃动的现象。

2.1、常通气路

    常通气路(压缩气源系统):一般由压缩气源、开关(截止阀)、气动三联体(气源处理装置)、分路器等组成。作用:给气动装置(夹具)供给干净、压力合适、带有润滑油雾的压缩空气


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零件重复精度的制造过程

 需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割,冲压、锯割、剪切、折弯等。

使用氧切割,零件有3mm的尺寸公差,氧切割成的零件装夹在夹具时,公差较大,会出现间隙,焊缝接头会明显地变化。

等离子切割可使零件的公差在1.6mm内。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小,可控制在0.125mm范围内。切割公差越小,零件的可重复精度就高越高。

一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高,但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。


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