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c、使用保养

①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。

②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 性价比高的焊接机器人-上海研生。山东焊接机器人价格行情

焊接机点检项目表

 项目           日常           3月          1年        3年         点检保养部位     项目

点检保养

 处理内容

1  金属插座、接头

 检查松紧

 锁紧螺丝

2电缆

 接头检查松紧

 锁紧螺丝

 3端子台、接地线

 检查端子台及接地线的松紧

 再锁紧

4电源线

 一次二次电源线端子检查松紧及线路

 锁紧螺丝、更换线路

 5冷却风扇

 油污、灰尘、运转

 清扫、检测、更换

6 控制装置内部

 PCB、CRAD固定

 检查松紧

 确实固定、检测

 7内部排线电缆接头

 检查松紧

 确实固定、检测

8继电器电磁开关

（控制装置、焊接电源、INTERFACE）

接点状态

 目视检点、检测、 更换控制装置内部排线

电缆接头

检查松紧、线路检测

 确实固定、清扫、检

   测、异常更换部品日常担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

 年度保养﹑点检作业事项需由代理商专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 压缩机焊接机器人品牌企业OTC焊接机器人如何操作？

1.2.3、L板（图1-2-3）

 图1-2-3

  a、用途

  用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。

b、安装要求

采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。

1.2.4、基准面（S面型块图1-2-4）

a、用途

将零件支承在正确的位置上，并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。

b、安装要求

基准面型块采用高强螺栓安装在L板（或连接板）上，并用定位销定位，表面应经过调质处理，硬度在HRC48以上，一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记，基准面应与数模相符（用三坐标仪测量）。

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2．5   作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。

2．6  在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内

2．7  自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 焊接机器人的一般使用寿命为多久？

c、油雾器（图2-1-7）

Ⅰ、作用

将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。

Ⅱ、工作原理

图2-1-7所示，当压缩空气进入（A），分为两个通道。空气大部分越过阻尼叶片从输出口输出，同时也经过一个单向阀进入油杯上腔。当没有流量时（没有消耗空气），存在于杯内油的表面、油管和视油器内压力相同，当然不会产生油的移动。当空气流量通过油雾器时，由于阻尼叶片限制，导致输入与输出间压力降，流量越大压力降越大。

因为视油器由毛细管连接到阻尼叶片之后的低压区域（喉管原理），视油器内的压力比杯内低，这个压力不同的差压使油从管内上升，通过单向阀和油量调节阀后进入视油器，一旦油进入视油器，油通过毛细管渗入到在比较高气流（喉管原理）的地方，油滴被高速气流打碎雾化后均匀地与空气混合，并随气流由出口输出，送入气动系统。

阻尼叶片是由柔性材料制成，当流量增加时可弯曲使流过通路增宽，自动地调节压力降和保持恒定的油雾混合；空气单向阀使不切断气源的情况下，也可以进行加油。

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b、压力调节阀（减压阀 图2-1-6）

Ⅰ、作用

气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的，减压阀的作用就是将气源的压力调节（减低）至和设定压力相符，确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时，会增加气动元件和夹具的磨损，甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等；若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足，造成夹具动作缓慢，效率低下，甚至出现夹不紧、夹不到位的现象，造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。

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