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双动拉深压力机完成拉深工艺有哪些特点？⑴双动拉深压力机的外滑块有四个悬挂点，可用机械或液压调节方法，调节各点的压边力，形成有利于金属各向均匀流动的成形条件。这对于复杂形状零件的拉深成形很重要。因为拉深复杂形状零件时。

   要求毛坯周边不同区段有不同的压边力，以使不同的变形区段行到不同的金属流动阻力，有效的控制金属流动，保证得到高质量的拉深零件。⑵双动拉深压力机的外滑块压边力较大，且刚性好，能使拉深筋处的金属完全变形，可充分发挥拉深筋控制金属流动的作用，可以克服在普通压力机上采用拉深时压边力不足的缺点。⑶双动拉深压力机外滑块开始压边时，外滑块已处于下死点位置，连杆机构处于共线位置，外滑块的速度接近于零，因此与零件的接触冲击小。在内滑块拉深过程中，外滑块压边力比较稳定。⑷双动拉深压力机上，压边模与拉深凹模均固定在工作台垫板上，毛坯易于安放和定位。由于拉深零件向下凸，残余周边在上部，所以便于机械手夹紧和养料。⑸双动拉深压力机在进行拉深工作时，内滑块的运动速度能满足拉深变形速度的要求。 冲压机器人操作培训-上海研生。山西库卡冲压机器人

5.2、机器人控制系统

FD-11

机器人控制柜的控制是基于Intel 公司的处理器开发的，采用Windows NT 技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6 个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达54 个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000 步，开放式结构，可以与Ethernet、Device-net 等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃—45℃范围正常工作。

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移动工作台的作用是什么?为缩短停机和拆装模具的时间,提高劳动生产率,在近代大中型压力机上，大多备有移动工作台。将工作台预先移到压力机外，并在上面装好笨重的模具。 然后移入压力机的工作空间，这样，安装模具非常方便、迅速。换模具时间可以缩短为原来的1/10。由于换模时间的缩短，压力机的利用率可以大提高。移动工作台有三种形式，第一种为左右移出，第二种是前后移出，第三种是一侧移出。汽车分公司采用的第一种和第三种。。

压力机离合器、制动器的作用是什么？压力机离合器和制动器是用于电动机和飞轮不停地转动情况下，使压力机曲柄边杆机构开动或者停止。因此离合器和制动器是保证压力机正常工作不可缺少的传动部件，而两者又必须是密切地配合和协调地工作。除了少数小型压力机制动器在经常作用外，对大多数中大型压力机，离合器接合前，制动器必须松开，制动器制动前，离合器必须脱开，否则将引志摩擦无件严重发热和磨损，甚至不能工作。一般压力机在不工作时，离合器总是处于脱开状态，而制动器总是处于制动状态之中。

   常用的离合器可分为刚性离合器和摩擦离合器两大类：常用的制动器有盘式制动器、带式制动器和闸瓦式制动器。汽车分公司使用的大型闭式压力机采用的离合器和制动器是圆盘式摩擦离合器一制动器。 冲压机器人生产线的构成。

使用机器人自动化线更加经济、适用。 机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器, 机器人自动化生产线可适合多车型的生产, 柔性更高。 2、机器人冲压自动化生产线设计 机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- (首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) -下料机器人取料、送料- (末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。 机器人在冲压线中使用的问题。全自动冲压机器人专业团队在线服务

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怎样正确维护及保养压力机？为了延长压力机的使用寿命及确保压力机的精度，使用者必须正确及保养压力机，其维护与保养方法如下：1、开始工作前⑴收拾工作地点：在压力机上及压力机附近，周围与工作无关的物件必须收拾干净，并将工件及毛坯摆放合适。⑵检查压力机摩擦部分及润滑部分有无磨损现象，有油杯的地方应灌满润滑油。⑶检查冲模安装是否准确可靠，刃口有无裂纹、凹痕及缺口现象。⑷一定要在离合器脱开扣，才可以开动电动机。⑸试验制动、离合器、操纵器各部分的动作是否合适、灵活、准确可靠，并作几次空行程试冲无误后，再开始正常工作。⑹准备好工作中所用的工具。2、在工作时间⑴定时用手转动各部位的油杯，加注满润滑油。⑵不应同时冲裁两块板料。⑶工作时随意把工作台上的冲压件、飞边废料***下去，***时要用钩子、刷子等**工具，切勿用手***。⑷作浅拉深时，注意材料清洁，并加润滑油。

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