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操作者和自动焊接之间的平衡点 操作者和自动焊接之间的平衡点优化可节省时间。在这种情况下，大零件的自动焊接需要的周期也长，操作者可选择手工焊接，再用自动夹具或其它工艺手段进行定位焊接或精密焊接。这样，自动焊接中心也具有了一定的柔性。

达到这种平衡*靠自动焊接设备对该焊接零件的适应能力，这就需要对自动焊接设备的配置、焊接的可重复性、焊接间隙大小对自动焊接设备的影响等进行评估。

 比较好的平衡点是80/20分配，即操作者操作占20%，以解决设计无法解决的的间隙等所产生的焊接质量问题，自动焊接解决其余80%的焊接工作量。 焊接机器人接触传感器。医疗床焊接机器人销售电话

3、其他

3.1、活动轴、导轨机构

对夹具上的活动轴（或铰链销）、导轨等滑动机构，要及时清理油污及附着物，使表面无焊渣附着，没有碰伤、划伤、烧伤凸痕，要定期检查加油，使润滑油清新干净；配合间隙符合要求（在机构夹紧U型限位块闭合的状态下，用手摇晃相关机构，晃动量应小于规定标准。

3.2、夹具状况定检

按照《工装管理规定》，夹具使用者应能配合专业人员，按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查，并提供夹具使用情况的相关信息。

附：《夹具定期检查表》

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11

七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件

为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。

・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。

1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

3)请经常监视是否有火灾等发生。

4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。

5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。

6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材

Ⅱ、工作原理（双作用气缸）

图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图，当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“B”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆回缩，夹紧臂进行打开行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，主排气通道被封闭，空气只能通过缓冲通道经调节阀排出，使活塞降速，夹紧臂的打开速度变得缓慢，直到打开行程结束。

Ⅲ、使用保养

作业过程中，要避免焊头（或工件）和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象；气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠；压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾，确保气缸润滑良好。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范16

9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。

1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。

2)请分开输送电焊机及精密机器的电源。

10.若不小心接触到旋转部，则会有人员受伤的可能。务须遵守下述事项。

警告不可使手、指头、毛发、衣物等靠近旋转部。

若将手指、毛发、衣物等靠近电熔丝供应装置的供应滚筒等的旋转部，会

有被卷入而发生事件的可能。

将手指、毛发、衣物等靠近冷却扇，会有被卷入而发生事件的可能。

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2.3、工作气路（执行机构 图2-3）

工作气路（执行机构）：一般由气缸、节流阀等组成，作用是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动夹具相关机构作直线运动、摆动或回转运动，并输出力和力矩。使夹具按照设定的速度对工件的定位、夹紧、松开等功能

气缸

Ⅰ、作用

   气缸按其用途或结构的不同，有单作用气缸、双作用气缸、摆旋转气缸等，作用都是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动相关机构作直线运动、摆动或回转运动，并输出力和力矩。

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