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2.2.1、手动操作阀（开关）

Ⅰ、作用

手动操作阀通常是在机械操作阀上附加一个适用手动操作的头部而实现的（如：操作手柄和操作按钮）。手动操作阀是单稳态的阀（弹簧复位），多采用二位二通截止阀（无排气手柄操作）或二位三通截止阀（有排气按钮操作，如：图2-2-1所示）。一般用于启动、停止和别的操作气动控制装置的地方。

Ⅱ、工作原理（图2-2-1）

图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，

Ⅲ、使用保养

按钮应操作灵活，复位干脆彻底，没有漏其现象

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2.2.3、换向阀（图2-2-4）

Ⅰ、作用

   换向阀按控制方式的不同（图2-2-4所示），分为手动换向阀、气动换向阀、电磁换向阀、先导式电磁阀（电-气换向阀）等。其作用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化。从而改变气动执行元件（如：气缸）的运动方向。

Ⅱ、工作原理（以气动换向阀为例）

气动换向阀

   气动换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。图2-2-5是二位五通气动换向阀结构图，当控制气路给气控口“PB”输入一个压力气流（一般为短的压力脉冲），滑柱向右移动，输入口“P”和输出口“B”接通，执行机构（气缸）“B”腔给气，同时 “P”“A”通道被关闭，“A”腔和排气口“EA”接通排气，阀会保持在这操作位置上直到相对的控制气路给气控口“PA”输入一个压力气流（短的压力脉冲），滑柱向左移动，输入口“P”和输出口“A”接通，气流实现换向，执行机构（气缸）“A”腔给气，同时 “P”“B”通道关闭，“B”腔和排气口“EB”接通排气，完成一个工作循环。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范16

9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。

1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。

2)请分开输送电焊机及精密机器的电源。

10.若不小心接触到旋转部，则会有人员受伤的可能。务须遵守下述事项。

警告不可使手、指头、毛发、衣物等靠近旋转部。

若将手指、毛发、衣物等靠近电熔丝供应装置的供应滚筒等的旋转部，会

有被卷入而发生事件的可能。

将手指、毛发、衣物等靠近冷却扇，会有被卷入而发生事件的可能。

c、安装使用

开关安装时，必须注意阀体上的箭头方向应和气流方向一致，不能反装，并且应装在气动三联体的前面。生产过程中开关处于常开状态（图2-1-3手轮在1位）；日常检查保养时（清理焊渣、清扫灰尘、加油润滑、更换易损件：如铜极板等，一切需要操作者将手伸进夹具的作业。），作业前必须先切断（图2-1-3手轮在2位）压缩气源，并排空余气（对于二位二通开关要反复操作按钮或手柄开关），直至夹具没有动作为止，作业完毕后，要将夹具上的工具及一切杂物清理干净，确认一起作业的人员已离开夹具后，方可重新接通气源，进行生产作业 浙江焊接机器人设计销售。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范

机器人伤害事件的一些常见状况

1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。

2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。

3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。

4）由低速动作突然变为高速动作。

5）其他作业人员加入操作。

6）由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。

7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。

8）误动作。

9）本想以低速使其动作，却以高速动作。

10）机器人所搬运工件，掉落或散开。

11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。

12）隔壁或背后的机器人动作。

以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事件。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事件的行为，而导致巨大事件，从而引起重大人生伤害及财产损失

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2.1.1、空气压缩机

作用：将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。

a、单级活塞式压缩机（图2-1-1）

工作原理：图2-1-1所示，当活塞从上死点向下死点移动，活塞上腔容积逐步增大，缸内压力小于大气压，空气便从进气阀门吸入气缸内，直到在冲程下死点，活塞在曲轴的带动下向上运动，进气阀关闭，活塞上腔容积逐步减小，空气被压缩，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机，叫单级活塞式压缩机，通常用于需要0.3～0.7MPa压力范围的系统。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。