山东焊接机器人专业团队在线服务

2.2.2、行程阀（机械操作阀 图2-2-2）

Ⅰ、作用

在自动化机器中，机械操作阀的作用是给气动装置控制系统发送运动机械的行程（位置）信号或给换向阀供给控制气源，实现工作循环的自动控制（如图2-2-2所示）。

Ⅱ、工作原理

行程阀的结构和手操作阀是一样的，所不同的是由手动的按钮变成机械操作的滚轮杠杆（或滚轮柱塞），当机械运动的行程使凸轮压到行程阀的滚轮杠杆时（图2-2-3所示），阀门被打开，同时  

将排气口关闭，气流从输入口P流向输  

出口A（图2-2-1所示），给气动装置  

控制系统发送运动机械的行程（位置）  

信号或给换向阀供给控制气源。当机械  

运动的行程使凸轮离开行程阀的滚轮杠  

杆时阀门关闭，同时将排气口打开排气。  

这样反复循环，从而实现机械运动的自  

动控制。

上海焊接机器人解决方案一站式提供-上海研生。山东焊接机器人专业团队在线服务

Ⅱ、工作原理（图2-2-1）

图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，阀门处在关闭状态，输入通道和输出通道被阀门阻断，输出通道处于排气卸荷状态，输出端压缩空气通过阀杆的排气口排出。当按钮处在操作位置（b）时，在外力的作用下，阀门克复弹簧的作用力向下移动，将阀门打开，同时将排气口关闭，气流从输入口P流向输出口A．气动装置进入工作状态。松开按钮，在复位弹簧力的做用下阀恢复（a）状态，等待下各工作循环。

运动器材焊接机器人上门安装全自动机器人焊接生产线提供商-上海研生。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范13

八、 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止

为了防止气桶的倒下，爆裂及气流调整器的过热或冲击等，请遵守下述各项。

・ 请将气桶固定于**的气桶架上。

气桶若倒下，人员有受伤的可能。

・ 请在远离焊接亚0 区或其它机器处设置气桶。

气桶内灌有高压气体，若处理错误，会发生高压气体喷流而伤害人员的事件。

1)请将气桶放置在**的气桶架上，并以绝缘链条或同等的皮带等固定之，以防倒下。

2)使气桶与气桶架绝缘。此外，气桶或气桶架勿使用电路的接地。

3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。

4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。

5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。

b、安装要求

U型限位块付（凸凹组件）的安装，U型槽侧面和安装部位侧面间隙＜0.05mm，用**内六角螺栓可靠紧固，凸凹组件啮合时不能产生碰撞（不能有异响），止动面间隙＜0.1mm，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能有错动；夹紧臂（或摆臂）应有足够的强度，夹紧状况下不能产生弯曲变形；气缸（或手夹）的夹紧力（气压、节流阀、缓冲阀或调节螺栓）应调整合适，夹具动作应柔和，没有明显异响，工件夹紧部位不能产生明显压痕或变形；夹紧工况下工件用手不能搬动，夹紧臂用手不能晃动。注：U型限位块付配合间隙用塞尺（厚薄规）检查。

焊接工装夹具如何设计。

图2-1-3  二位三通截止阀结构图：1-开关总成（开位）、2-开关总成（关位）、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。

a、作用

切断或开通气动装置（夹具）的压缩气源。

b、工作原理

   图2-1-3所示，当操作手轮处于1位置时，通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7，使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口，同时将排气口关闭，压缩空气进入夹具气动系统，使夹具处于工作状态。

当操作手轮处于2位置时，压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除，阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭，同时将排气口打开，进入夹具气动系统的压缩气源被切断，夹具气动机构的残气被排空，使夹具处于卸荷状态。

天津焊接机器人专业销售。运动器材焊接机器人上门安装

OTC焊接机器人有哪些功能？山东焊接机器人专业团队在线服务

b、安装要求

台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求图1-2-1

   c、使用保养

   保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。

1.2.2、支座（图1-2-2）

a、用途

用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。

b、安装要求

连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。

山东焊接机器人专业团队在线服务

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。