湖南医疗床焊接机器人

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范9

五 保护不受焊接中烟雾或气体所伤害

为了防止自焊接中产生的烟雾或气体危害作业人员或其它人，请遵守下述各项。

・ 请勿吸入烟雾。

・ 请充分注意通风，必要时要戴上防护面罩。

在狭窄的场所作焊接工作会造成空气不足，有窒息的危险性。

1)焊接中脸部尽量远离烟雾，并勿吸入烟雾。

2)焊接中请使用强制排气管。

3)为避免充满烟雾或气体，请充分换气。

4)若换气不充分，则请使用法规所规定的呼吸保护用具。

5)请熟读与焊接材料有关的所有容器的警告标示，并遵照其内容。

6)使用前必须熟读及理解与操作说明书及材料有关的测试数据。

7)为了防止气体中毒或窒息，请使用法规（劳动安全卫生法，粉尘障害防止规则）所规定的局部排气设备或使用呼吸用保护用具。

8)在狭窄场所进行焊接时必须充分换气，或戴上呼吸用保护用具，并在有接受过训练的监视员的监视下实施作业。

9)请勿在脱脂、洗净或喷雾作业的附近执行焊接作业，若在此附近作焊接作业，则会发生有害的气体。

10)进行棉被衣服或钢板的焊接时，会发生有害烟雾或气体，所以要充分换气或请使用呼吸用的保护用具。

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1.2.3、L板（图1-2-3）

 图1-2-3

  a、用途

  用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。

b、安装要求

采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。

1.2.4、基准面（S面型块图1-2-4）

a、用途

将零件支承在正确的位置上，并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。

b、安装要求

基准面型块采用高强螺栓安装在L板（或连接板）上，并用定位销定位，表面应经过调质处理，硬度在HRC48以上，一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记，基准面应与数模相符（用三坐标仪测量）。

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上海研生机器人有限公司安全操作规范

一、 对于示教、检查操作的安全规范

1．1  机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操作，如必需，一定需有操作资格的人陪同

1．2   在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。

1．3   操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。

1．4   进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事件。

此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事件的发生。

1．5  多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及事件。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

四、防止触电

为了避免触电事件，请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术基准）执行接地工程。

2)请勿触摸带电部。

3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

4)实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后再行作业。

5)至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

6)电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防被触及。

7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处（2 公尺以上）作为作业的立脚点。

9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10)请切断未使用的机械输入侧电源。

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b、安装要求

台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求图1-2-1

   c、使用保养

   保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。

1.2.2、支座（图1-2-2）

a、用途

用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。

b、安装要求

连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。

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2.2.1、手动操作阀（开关）

Ⅰ、作用

手动操作阀通常是在机械操作阀上附加一个适用手动操作的头部而实现的（如：操作手柄和操作按钮）。手动操作阀是单稳态的阀（弹簧复位），多采用二位二通截止阀（无排气手柄操作）或二位三通截止阀（有排气按钮操作，如：图2-2-1所示）。一般用于启动、停止和别的操作气动控制装置的地方。

Ⅱ、工作原理（图2-2-1）

图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，

Ⅲ、使用保养

按钮应操作灵活，复位干脆彻底，没有漏其现象

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。