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    3．快速锁紧销这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个钢珠，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。4．夹紧器夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器**为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。 汽车座椅焊接工装冶具设计。高级焊接工装夹具共同合作

    3．工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：1）***类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。2）第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定***类元件的位置。3）第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。4）第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。4．夹具结构工艺性（1）对夹具良好工艺性的基本要求1）整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造**件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。2）各种**零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。3）便于夹具的维护和修理。（2）合理选择装配基准1）装配基准应该是夹具上一个**的基准表面或线，其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修配。2）装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此，那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。（3）结构的可调性经常采用的是依靠螺栓紧固、销钉定位的方式，调整和装配夹具时。 天津焊接工装夹具制造厂家焊接工装夹具日常维护保养。

    ，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的比较大宽度（非Base本身）为。见图2-1图2-1而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。图2-2图2-3*加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。图2-4对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台Base因较高，往往用方管焊接而成，此时其高度不大于1550mm，当其侧面需加工孔时，其距顶面比较大距离不大于500mm，见图2-5。图：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽钢型号C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2为加工完成的尺寸，槽钢布置见图2-6，槽钢间距为700mm~900mm，个别情况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及Base间的连接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位加堵，见图2-7。

    连轴12可以在连轴固定子11上转动，连轴固定子11对连轴12起定位作用。所述外壳7和所述底盘8的直径相同，所述固定盘9的直径为所述外壳7直径的，所述支撑柱10的长度与所述连轴12的长度相同。所述抓手固定板块1表面设有抓手模块穿孔4，所述抓手模块穿孔4的直径与所述外壳7的直径相同，所述底盘8贯穿所述抓手模块穿孔4，所述外壳7螺旋固定在所述抓手模块穿孔4内，所述固定盘9焊接在所述抓手模块穿孔4表面。固定盘9提高了整个抓手模块3的稳定性。所述挤压板固定轴5包括固定柱20和弹簧柱21，所述弹簧柱21和所述固定柱20之间设有分隔板22，所述固定柱20和所述弹簧柱21分别固定在所述分隔板22的两侧，所述弹簧柱21前端设有弹簧柱固定模块23，所述弹簧柱固定模块23上设有链条出口24，所述分隔板22上设有链条固定盘25，所述链条固定盘25和所述弹簧柱21在同一侧，所述链条固定盘25上焊接有链条26，所述链条26贯穿所述链条出口24并延伸出所述弹簧柱固定模块23表面。挤压板6固定在固定柱20前端。拉动链条26，弹簧柱21回缩，缩短了整个挤压板固定轴5的长度，达到调节挤压板固定轴5长度的作用。所述弹簧柱21的直径为所述固定柱20直径的，所述分隔板22的直径与所述弹簧柱21的直径相同。运动器材用焊接工装夹具。

    上海研生机器人有限公司的工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。工装夹具就是装夹工件(或引导***)的装置。在产品制造工艺过程中的任何工序，任何用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具的应用有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产等。因此，很多的电子产品生产厂家、医疗器械生产厂家都在生产过程中使用夹具，以达到提高生产效率和产品质量的目的。工装夹具还可以在生产制造的中后期对产品进行功能测试或者辅助装配。制造业中常见的工装夹具有焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具是制造行业使用**多的夹具。而在我们无损检测仪行业，跟标准气密性检测仪（含标准密封性检测仪和标准防水检测仪）搭配使用**多的则是气动夹具、手动夹具或电动夹具。气动夹具、手动夹具或电动夹具等工装夹具在检测产品的气密性能（含密封性能、防水性能）时，主要起到迅速紧固工件，使被测产品保持正确相对的位置，以实现、快速、准确的检测效果。总之，夹具在制造业中用途通用。库卡焊接机器人用焊接工装夹具。高级焊接工装夹具共同合作

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    四支板目前，支板只将定位面与L-plate联接起来，其本身并不直接定位工件（个别情况例外），支板所用材料为Q235-A，依据合同及技术协议其厚度分为16mm及19mm两种规格。见图4-1图4-1当支板尺寸过大时为减轻重量，可开孔处理，见图4-2；或将该Post分为两个，见图4-3。去除图4-3图4-4图4-2此外，为使气缸摆动灵活，其吊耳处，应为图4-4结构。当Post上定位块A、B面间的斜角大于10°时，或夹紧臂上装有斜的Locatepin时，在支板及L-plate间需采用斜铁，其尺寸标注见图4-5。图4-5图5-1图5-2图5-3五夹紧臂1.夹紧臂的夹紧力普通Post中夹紧臂夹紧力不得小于30kgf，当Post为双级夹紧臂时，一级气缸直径为Ф63，第二级气缸直径为Ф50。（图5-1）此外，当Post为双夹紧臂且分为支板和夹紧臂时，支板侧气缸直径为Ф63，夹紧臂侧气缸直径为Ф50。见图5-2一般情况下（图5-2）尺寸A=60，系统压力为，气缸的效率为80%时，夹紧臂的夹紧力如下表所示：缸径（mm）气缸力（kgf）B/A0此外，对于汽车车架类夹具由于其板厚较大，需要夹紧力在50～80kg以上。此时，气缸直径应为Φ63或Φ80。2.夹紧臂的开启角度：为方便装卸工件，必须保证夹紧臂有一定的开启角度，一般而言，夹紧臂打开以后。高级焊接工装夹具共同合作

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。