工装安川机器人安装厂家

DX100 8.17  参数的修改

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8.17 参数的修改

参数需加以保护，不能轻易被改变。

只有可以输入管理模式的用户口令 （ ID 号）的管理者才许可进行以下操 作。 1. 选择主菜单的 { 参数 } 2. 选择参数类型

–显示参数画面。选择欲修改的参数。 （选择希望的参数）

3. 把光标移到欲修改的参数上

–所希望的参数号没有显示时，按以下操作移动光标。

–不显示希望的参数时，用以下操作移动光标。

8  系统设定 DX100 8.17  参数的修改

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(1) 把光标放在参数号上，按 [ 选择 ] 键。

(2) 用数值键输入希望的参数号后。

(3) 按 [ 回车 ] 键。

(4) 光标移到那个参数号处。

用以下操作，可以设定参数。

1. 选择欲设定的参数

(1) 在参数画面，把光标移到欲设定的参数号的数据上 （10 进制或 2 进制），按 [ 选择 ] 键。

8  系统设定 DX100 8.17  参数的修改

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(2) 选择 10 进制数据的，可以输入 10 进制。

(3) 选择 2 进制数据的，可以输入 2 进制。

2. 输入数值

–选择 10 进制时，用数值键输入 10 进制数据。

–选择 2 进制时，把光标移到输入行的欲设定的 2 进制数据上，按 [ 选择 ] 键。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替变换。

–用数值键输入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回车 ] 键 –新输入的数值显示在光标所在位置

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DX100 8.1  原点位置校准

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6. 选择 【选择全部轴】

–显示确认对话框。

7. 选择 【是】

–显示的全轴的当前值作为原点输入。

–如选择 【否】则停止操作。

8.1.2.2 进行各轴单独登录

1. 选择主菜单的 【机器人】

–显示子菜单

2. 选择 【原点位置】

3. 选择控制组

–按照上述的 【进行全轴登录】的 3、4 操作，选择希望控制轴 组。

4. 选择个别登录轴

–把光标移动到个别登录轴选择轴处，进行选择。

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8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

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–显示确认对话框

5. 选择 【是】

–显示轴的当前值作为原点登录。

–选择 【否】则操作停止。

8.1.2.3 修改对值

对于对原点校准完毕的轴，只改变对原点数据时，进行以下操作。

1. 选择主菜单的 【机器人】

–显示子菜单。

2. 选择 【原点位置】

3. 选择控制轴

–按照上述的 【进行全轴登录】的 3、4 操作，选择希望控制轴 组。

4. 选择想登录轴的对值数据

–变为数值输入状态。

5. 输入对值数据

6. 按住 【回车】

–对值数据被修改。

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    一、安川机器人维护前现场确认确认机器人机型与被维护对象是否一致,确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。二、放置维护提示牌与准备维护工具安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。三、安川机器人系统数据收集及备份进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。四、更换本体油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油具进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。五、对加油部位压力减压各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。六、电气柜检测断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。

    6轴垂直多关节负载：10Kg动态范围：14...MPO10新型敞开式喷涂机器人！6轴垂直多关节负载：10Kg动态范围：14...MH250高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH110高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH50Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型...HP20F高生产效率多功能工业用机器人搭载丰富功能，高速机器人动作节拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控...MH5LF小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节...MH5LSⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人6轴垂直多关节负...MH5SⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节...MH3F小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节...MHJ小型轻量低功率全轴。安川焊接机器人销售-研生机器。

    DX100碰撞检出功能8-64碰撞检出功能碰撞检出功能碰撞检测功能是当工具或机器人本体与周边设备发生碰撞时，不通过任何外部传感器，在瞬间检测出并使机器人停止，使由碰撞造成的损害降低的功能。在示教模式、再现模式下，检测出碰撞时，机器人都会紧急停止。检出功能的设定碰撞检测功能，在出厂时，设定为在额定负荷下以大速度动作，也不会发生误检测。工具重量信息正确的输入后，检测敏感度可以提高。另外，只有在进行接触作业等特定的区域内，可以允许检测敏感度降低。检测的敏感度通过设定检测等级来设定。检测等级的设定碰撞检测等级在碰撞检测等级文件中设定。碰撞检测条件文件有以下九个条件文件。•条件号从1至7是再现模式下，在特定区域改变检测等级时使用的文件。•条件号8是再现模式下的基准文件。再现运行时，按照此文件设定的检测等级动作。•条件号9是示教模式时使用的文件。在示教模式下，机器人动作时，按照此文件中设定的检测等级进行碰撞检测。修改碰撞检测等级，用CKSET命令执行。•用CKSET指定文件号，执行该命令后，按照被指定文件的碰撞检测等级进行检测。•回到基准的检测等级，用执行CKRST命令来完成。危险本功能不能避免周边的设备完全不被损坏。 上海安川机器人销售-上海研生。工装安川机器人安装厂家

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    直线移动），MOVC（圆弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置。输入输出指令主要有DOUT（开关量输出的ON或OFF），DIN（将外二部开关量输入信号读入），WAIT（等待外部执行条件满足），AOUT（模拟信号输出）等。控制指令主要有JUMP（转移到其它程序步），CALL（调出指定的程序），END（程序结束），TIMER（延时规定的时间），IF（条件判断）等。运算指令主要有ADD（数据加），SUB（数据减），MUL（数据乘），DIV（除），AND（数据与），OR（数据或）等。功能是对4、编写机器人程序的步骤：大致确定工作所需的位置，打开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到一点，按下MOTIONTYPE键选择运动方式、按下PLAYSPD键选择运动速度，按下ENTER键确认，一步程序即编辑完成。用各轴移动键将机器人移动到第二点，用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序。以此类推完成其它各步骤。结束一步位置要和一步位置重合可采用如下方式，调出已编辑好的程序，将光标移动到一步，按下FWD键机器人向设定的一步的位置移动，到达位置后将光标移动到结束一步，按下MODIFY键再按下ENTER键，结束一步的位置就和一步重合。工装安川机器人安装厂家

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外知名机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。