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    ................................................................................2-23设置焊接模式选项..............................................................................................................................2-24读取焊接模式选项的识别编号..................................................................................................2-24一次使用焊接模式选项功能时..................................................................................................2-26设置焊接模式选项.....................................................................................................................2-27删除焊接模式选项.....................................................................................................................2-30第3章机械的调整机械调整的操作流程..............................................................................................................................3-1进行编码器复位与编码器校正..................................................。供应OTC MAG焊接机器人-研生。湖北OTC机器人诚信为本

    但作业费按有偿处理但作业费按有偿处理但作业费按有偿处理但作业费按有偿处理＊＊＊＊故障零部件由故障零部件由故障零部件由故障零部件由OTCOOTOTC公司无偿提供公司无偿提供公司无偿提供公司无偿提供③③③③保修日从保修日从保修日从保修日从OTCOOTOTC上海发货日起算上海发货日起算上海发货日起算上海发货日起算保修期按照从保修期按照从保修期按照从保修期按照从OTCOOTOTC上海发货日起算三年或设备累计工作时间上海发货日起算三年或设备累计工作时间上海发货日起算三年或设备累计工作时间上海发货日起算三年或设备累计工作时间9,0009,0009,0009,000小时小时小时小时中先到达的时间中先到达的时间中先到达的时间中先到达的时间。。。。每次处理前需要确认设备系列号及发货日每次处理前需要确认设备系列号及发货日每次处理前需要确认设备系列号及发货日每次处理前需要确认设备系列号及发货日期并同时确认设备累计工作期并同时确认设备累计工作期并同时确认设备累计工作期并同时确认设备累计工作时间时间时间时间。。。。（（（。河南OTC机器人预算销售OTC焊接机器人原厂配件。

    必须选择机器人上入)如图16当再次按下如图17.开机是按下为止放开如须同时按下)上安装的送当出现以上R复位.下收弧+F(内如图18.放开).送丝机的型号图16上画面时,有内部功能)必开之后在示图14号**接近的有可能会出现图18必须同时按示教器上选择的项。现报警只按下择选择器人出现部选选中机器择控制环境如人会出现机器现以上画面之选中如图22.中之后再按下器人会自动验图19如图19选择器ROM现在图21之后按下F下F12执行图23验证，更新择电弧焊机的在的版本跟F12更新如行会出现是新如图24,完的初使化如跟焊机现在的如图21按下是否继续更新完成之后会出图2如图20.电焊的版本更新图下更新之后会新电焊的电出现完成如20焊机初使化进新的版本.图22会出现一个电源。

    .......................11-7多国语言的添加.........................................................................................................................11-8FD11控制软件的更新.................................................................................................................11-9电弧焊机的初始设置................................................................................................................11-11电弧焊机的更新.......................................................................................................................11-12特殊规格的焊接特性数据的添加............................................................................................11-13因选项设置信息的恢复而导致的备份恢复............................................................................11-14各种操作的相关限制.........................................................................................................................11-15第12章D系列焊机印刷板（CPU。OTC焊接机器人有多少种型号。

    机器人安装之前的准备１、机器人底座的制作机器人底座的加工尺寸和底座上螺丝孔的尺寸按照以下尺寸进行加工。至于机器人底座的高度，根据客户现场的工装夹具操作方便进行制作。NB4/NV6/NB4L/NV6L/NV20底座尺寸２、机器人的底座的固定当地面混凝土的厚度在200mm及以上时可以使用膨胀螺栓固定，如果在200mm以下时请使用预埋螺栓型地脚螺栓固定，不管是预埋螺栓的方式，还是膨胀螺栓固定的方式，都需要给机器人提供牢固的支撑，以保证机器人在动作时底座固定不牢固而产生位移。３、空气开关的准备根据机器人以及焊机的容量大小准备足够容量的空气开关。４、一次侧电缆的准备根据机器人和焊机的容量的大小准备足够容量的一次侧电缆【包括从客户的三相380V电源至变压器（三相380V变三相200V）的四芯线电缆和变压器（三相380V变三相200V）至机器人控制箱的四芯线电缆和从客户的三相380V电源或变压器（三相380V变三相200V）至焊机的四芯电缆。注：各机器人及焊机的容量及电压等级详见产品样本。５、叉车因机器人本体较重，所以不易安装到底座上，所以需准备叉车将机器人吊到机器人底座上，机器人本体上设计有起吊环，安装机器人时请务必使用起吊设备，禁止使用其他方式。OTC焊接机器人与库卡机器人的比较。河南OTC机器人预算

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    既可以输入你想编辑的程序号码）。＋出现以下画面输入数值１（数值可以自由选择）按下确定键，出现一个程序画面，就可以对此程序进行示教了。然后你将(打点弧焊)鍵开启来，按下后出现以下画面再次按下后返回进入画面。2、空间点的选择：机器人可在任意状态下，只要不干涉外部的治具、夹具的动作就可以。然后你按下F7鍵(定位P)在按下F12写入就会将此点记录下来。接下来就是机器人行走路径的编辑。3、将机器人轴移动到你需要的位置（可以同时移动六个轴、也可以单独移动一个轴），机器人轴动有三种方式动作，分别为轴作标、机器人作标、工具作标，这三种方式可以根据个人对机器人作标的掌握情况，选择那个方式进行示教，作标的切换方法是直接按下作标。机器人走的路径也有三种方式分别为空间点（J）、直线（LIN）、圆弧[注1]（CIR1、CIR2）这个可以根据实际情况可以进行调整，机器人走的路径的选择方法是按F7(空间点P)、F8(直线LIN)、F9(圆弧CIR1、CIR2)。4、将机器人移到到你想要的那个位置,按下机器人行走路径(定位PF7)(直线LF8)(圆弧CF9)记录你需要的位置（按f12）。5、接下来就是重复使用以上第3步和第4步的动作。6、程序的结束一步可以设成和一步一样的位置。湖北OTC机器人诚信为本

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。