湖北智能氩弧焊机器人

(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管（保护气体用）连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器，然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。

图 2.21  连接器类的连接     图 2.22  连接器类的纳入部位

(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口，将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位 插入，然后装入螺栓进行固定。（请参照图 2.17） (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（2 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.23）

原装进口氩弧焊接机器人-上海研生。湖北智能氩弧焊机器人

选择 器人

出现 部选 选中

机器

择控制环境如 人会出现机器

现以上画面之 选中如图22. 中之后再按下

器人会自动验

图19 如图19选择 器 ROM 现在

图21 之后按下 F

下 F12 执行

图23 验证，更新

择电弧焊机的 在的版本跟

F12 更新如

行会出现是

新如图24,完

的初使化如 跟焊机现在的

如图21 按下

是否继续更新

完成之后会出

图2 如图20.电焊 的版本更新

图 下更新之后会

新电焊的电

出现完成如

20  焊机初使化进 新的版本.

图22   会出现一个

电源。按下可

图24   如图25.

进入以后机

个画面必须全

可行如图23

机

全

3.

辽宁氩弧焊机器人制作厂家浙江氩弧焊机器人销售-上海研生。

    为了确保安全研生机器人要求安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身***或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大***。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤。

3.4  更换衬管导件（管道侧） (1) 请从焊丝缓冲器上拆下适配器 (L11610B05)。 (2) 请更换衬管导件 (100-2482)。 (3) 请将适配器安装到焊丝缓冲器上。

图 3.3  更换衬管导件（管道侧）

3.5  更换塑料衬管

图 3.4  塑料衬管 ASSY 的更换步骤(1)

(1) 请拆下 6 个滚花螺丝，然后拆下架盖。滚花螺丝可再利用，注意不要丢失。 (2) 请拆下导轮盖件，然后拆下导轮。拆卸导轮盖件时导轮可能会掉落，由于可再利用，因此请注意不要 丢失。 (3) 请松动 2 个内六角螺栓 (M3x12)，然后拆下衬管夹具 (1)。

内

(4) 请从衬管导件上拔出并拆下塑料衬管 ASSY 的头部。 (5) 请确认新塑料衬管 ASSY 的 O 型圈在适当的位置上。O 型圈不在适当位置时，请进行调整，以使其位 于适当位置。 (6) 将塑料衬管 ASSY 的两端穿过衬管导件，将塑料衬管 ASSY 的 O 型圈嵌入到衬管夹具的 O 型圈槽中。

(7) 请组装衬管夹具 (1)，并使用 2 个内六角螺栓 (M3x12) 进行安装。 (8) 请组装导轮与导轮盖件。 (9) 请装上架盖，并使用滚花螺丝进行固定。届时，请勿忘记组装防螺丝脱落垫圈。

无飞溅**氩弧焊机器人-上海研生。

    对于机器人主体的安全对策机器人的结构自设计阶段考虑到除非必要不得有突出或锐利的部分，并采用可适应使用环境的材料和结构，并有动作中的故障安全（Fail-safe）装置以防止动作发生损坏或情况。机器人还备有下列功能，如检测出机器人在使用时的误动作并停止的功能、紧急停止功能和在**设备发生异常时防止由机器人造成的危险的联锁功能等，防止各种危险的发生。警告机器人主体为多关节的机械臂之结构，机器人在动作时，各关节有极大的角度变化。在进行示教作业等时，有被关节夹住的危险，尤其关节动作端设有停止挡块，被夹住的危险性很高，必须注意。此外，若拆下马达或解除制动器，机械臂可能会因自重而掉落，或会朝不定方向乱动的危险，因此必须实施防止掉落的措施，并确认周围的安全。 不填丝氩弧焊机器人-上海研生。辽宁口碑好氩弧焊机器人

氩弧焊机器人对产品的焊接精度要求是多少？湖北智能氩弧焊机器人

    装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行。操作者和自动焊接之间的平衡点操作者和自动焊接之间的平衡点优化可节省时间。在这种情况下，大零件的自动焊接需要的周期也长，操作者可选择手工焊接，再用自动夹具或其它工艺手段进行定位焊接或精密焊接。这样，自动焊接中心也具有了一定的柔性。达到这种平衡*靠自动焊接设备对该焊接零件的适应能力，这就需要对自动焊接设备的配置、焊接的可重复性、焊接间隙大小对自动焊接设备的影响等进行评估。比较好的平衡点是80/20分配，即操作者操作占20%，以解决设计无法解决的的间隙等所产生的焊接质量问题，自动焊接解决其余80%的焊接工作量。实现目标不是每一个零件都能进行自动焊接。自动化的优先目标是减少成本、增加生产量，改善焊接质量和焊接一致性。 湖北智能氩弧焊机器人

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。