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时间:2020年11月26日 来源:

注)1. L11701F00 与 L11702F00 附带的内六角螺栓用于将流量开关 ASSY 的支架固定到操纵器上。     2. L11701F00 与 L11702F00 附带的扎带用于将电缆固定到支架上。     3. L11701G00、L11741G00 附带的防溅管中的 10M 型号用于从空气调节器 ASSY 连接到 AC 伺 服拉式进料机的冷却装置。2M 型号用于从冷却装置连接到流量开关 ASSY。     4. L11701G00、L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。     5. 请将 L11741G00 附带的防溅管的 10m 型号切断为 8m 与 2m,制作 1 根 8m 规格以及 2 根 2m 规格的管子。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到 NB6 操纵器的空气管入口。2m 规格的管子用于从操纵器肩部的空气管与流量开关 ASSY 连接到 AC 伺服拉式进料机的冷却装 置。     6. L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。     7. 在使用 NB6 操纵器时,L11741G00 附带的单头活接头用于连接 φ 6 的防溅管。请拆下操纵器 第 1 轴装置的内六角锥形塞 (PT3/8),然后安装单头活接头。     8. 在使用 NB6 操纵器时,L11741G00 附带的异径直接头用于在从肩部伸出的防溅管 ( φ 8) 上, 安装空气管 ASSY 附带的防溅管 ( φ 6)。氩弧焊机器人于激光焊机器人的区别!安徽工业氩弧焊机器人

2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量,请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视,将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法,请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀,向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器,使压力表显示 0.3[MPa]以上(3.1 [kgf/cm2]以上)。

(3) 调整压力之后,确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min], 则请提高过滤器调节器的压力,或打开流量开关的流量调节阀,将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后,请进行固定操作,以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视,确认输入信号的动作。如果按(1)的方法, 对通用输出进行 ON/OFF 操作,则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法,请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF,然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF


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第六章、机器人与焊机的登记及初使化  


先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机,开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图1(焊机保持关断状态).



图1 图2  按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后,按下 F5 键(电弧常数设定)如图3.

















图3 图4 选择一项电焊机登记如图4. 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图5.


                                         图5 图6 这个完成之后你按下 F12 写入,写入后机器人,会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图6. 将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单 独。如图7.


    所谓示教机器人,首先将所以作业流程提前设定进去,即输入机器人本体运行所需的资料,然后再将所记录的数据(包括动作顺序、所记录的位置等)自动播放出来。简而言之,也就是能够将记录的作业程序自动运行的机器人。该机器人的示教方法有两种:直接示教和远离示教。直接示教是指直接拿机器人本体运行进行示教;远离示教则指用可移动的示教器对机器人进行示教,现机器人的示教均为此类。现将由示教到自动运转的概要如下图:组成说明总体分机器人系统和周边设备。机器人系统包括:机器人本体、控制箱以及示教器和操作盒;周边设备包括:焊机(或切割机)、送丝系统(焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊具或切割具等)。现以AX-V6+DM350系统图为例。 氩弧焊机器人焊接产品的变形量有多少。

    傾斜型1轴变位器用的作业程序的制作1在变位器的盘面上设定基准点(以下,将此点称为固定点)。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。2选择适当的作业程序号码,投入作业程序的做成画面。3用机器人的TCP和固定点吻合,进行位置记忆。(A点)※以下,被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度,精度均可。4使变位器动作的角度和3不同異角度,用机器人的TCP吻合固定点,进行位置记忆。(B点)※请将变位器盘面正面对着,反时针旋转90度以上。5ポジショナを動作させて3、4と異なる角度にし、ロボットのTCPを固定点にあわせて、位置を記憶します。(C点)※请将变位器盘面正面对着,反时针旋转90度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时,请将变位器盘面正面对着,按反时针旋转顺序制作。(下图的第1点:A→第2点:B→第3点:C的顺序)・示教点必须有,3点是必要。示教点数少的情况下,将发生错误。示教点数多时、不从出错步骤号码小的方向到3点的示教点计算。 氩弧焊机器人与等离子焊的区别!直销氩弧焊机器人服务至上

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(13) 安装防护罩。(使用 3 个内六角螺栓(M3x12、带 W·SW)) (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时,拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14),对准供电轴的相位插 入,然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上(1 处)。届时,确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒的余地。(请参照图 2.15)


图 2.15  在橡胶套筒上固定电缆类的方法


(16) 将电缆类按照图 2.16 所示的方向,沿着**式主电缆缠绕 1.5 圈,然后在焊丝缓冲器侧的线束外罩 内连接连接器。 (详情请参照焊丝缓冲器的使用说明书 (1L11610-C-※ )。) (17) 利用**式主电缆附带的配线保护管进行养护。


图 2.16  电缆类的配线方法

一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する (ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける)

結束バンド固定位置

震动传感器电缆

扎带

编码器电缆

电机电缆

PE 袋

快速接头 防溅管

将连接器类纳入到支架后部 的防护罩中

沿着**式主电缆的右侧铺设电缆类, 然后用扎带固定 1 处 (确保电缆类与橡胶套筒之间留出可通过 φ 15 圆棒的余地)

扎带固定位置

**式主电缆

拉式进料机控制电缆


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