高精度氩弧焊机器人技术要求

    拷贝文件进行拷贝的话，可在内部存储器内创建相同内容的文件，或保存在外部存储装置中。可进行拷贝的文件如下所示。・程序文件・POSE文件・语言文件・常数文件・Log文件・全部文件（上述所有文件）打开拷贝画面Enter１在文件操作菜单选择“1.拷贝”，按下[Enter]。>>[拷贝]画面打开。２在上述画面上进行文件的拷贝。要在各栏移动时，使用[左右]键。要选择各栏中所显示的项目时，使用[上下]键。指定1个文件而拷贝下例说明将内部存储器所保存的作业程序“1”拷贝成内部存储器的作业程序“10”的方法。１在拷贝源的装置选择栏，选择“内部存储器”。２移动到程序输入栏输入“1”。>>“\Workgram”下的程序“1”被选为拷贝对象。重点指定程序号码而进行拷贝时，不论哪一个文件夹被指定、显示，必定是“\Workgram”下的程序成为拷贝对象。此外，拷贝后的文件夹也必定是“\Workgram”。 淮安氩弧焊机器人销售-研生机器人。高精度氩弧焊机器人技术要求

3.5   2 台机器人用作业程序的制作

１ 设置 TCP 的 2 台机器人各种的功能基准点。（设定后，操作只需调出基准点即可。 ） 机器人的单体精度设置，请把各基准点按 3mm 球以下为标准调整。   （请按上记精度确认后使用示教时的工具的编号。）  

２ 选择适当的作业程序的编号，调出编辑作业程序画面。  

３ 在适当的位置处，2 台机器人的基准点是怎样吻合的，进行位置记忆。（Ａ点）※

４ 使机器人和 3 不同的位置动作，2 台机器人的基准点是怎样吻合的，进行位置记忆。（Ｂ 点）※ 此时，尽可能放大动作量。  

５ 使机器人和 3，4 不同的位置动作，2 台机器人的基准点是怎样吻合的，进行位置记忆。 （Ｃ点）※ 此时，尽可能放大动作量。  

上记为作业程序的制作过程。

※ 示教点制作的注意事项  教示点の作成時の注意事項 ・ 不要设置 A 点，B 点，C 点成一直线。 ・ A 点，B 点，C 点相对地面成水平面。（可用目测）。 ・ 制作把 A 点，B 点，C 点三点作为顶点形成三角形的面积尽可能大的示教点。 3 点作为顶点的三角形面积越大机械间的精度就越高。

福建氩弧焊机器人规格尺寸如何提高氩弧焊机器人的焊接质量？

3. 使用注意事项 3.1 关于负载使用率

注  意 ● 请在额定负载使用率以下使用。如果采取超出额定负载使用率的使用方法， 则可能会导致 AC 伺服拉式进料机老化、烧毁。

● 额定负载使用率 70%是指 10 分钟当中的 7 分钟由额 定焊接电源使用，剩余的 3 分钟停止的使用方法。 ● 额定负载使用率 30%是指 10 分钟当中的 3 分钟由额 定焊接电源使用，剩余的 7 分钟停止的使用方法。 ● 如果采取超出额定负载使用率的使用方法，AC 伺服 拉式进料机的温度上升值则可能会超出容许值，从而 造成设备损坏或人员烫伤。 ● 与作为标准附件准备的高负载使用率套件、空气控制 用电源装置、空气控制电缆组合，通过供给冷却用空 气，对 AC 伺服拉式进料机进行强制冷却，能以 全速 额定负载使用率进行作业。以 全速额定负载使用率 进行使用时，需送入冷却用空气（50L/min 以上）。 ● 以与高负载使用率套件组合使用为标准规格，但也可 以选择不与高负载使用率套件、空气控制用电源装置、 空气控制电缆组合，不供给冷却用空气的构成。不供 给冷却用空气时，按下表所示，额定负载使用率会受 到限制。

   送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 如何提高氩弧焊的焊接质量。

(5) 为 NB6 型操纵器时，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 与 2m 两种长度规格，然后 将 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到操纵 器 1 轴后部的气体（空气）2 入口。届时，请拆下安装在气体（空气）2 入口上的锥形塞， 安装空气管 ASSY 附带的单头活接头，然后连接防溅管。 (6) 2m 规格的管子用于连接冷却装置、从操纵器肩部伸出的空气管 2（ φ 8×5、白色）以及设 置在肩部的流量开关 ASSY。届时，使用异径直接头（空气管 ASSY 附带）进行空气管 2 ( φ 8×5) 与防溅管的中继连接。请将气体用防溅管与 2 个空气用防溅管（共计 3 根）沿着** 式主电缆铺设。 (7) 为 NB4 型、NV 型操纵器时，则经由操纵器肩部，沿着**式主电缆，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 装到冷却装置上。请将防溅管的另一端连接到空气调节器 ASSY 的 电磁阀上。 (8) 将 2m 规格的管子装到在步骤(7)安装的相反侧软管弯头上，将另一端装到设置在操纵器肩 部的流量开关 ASSY 上。 (9) 为 NB6 型时，请参照图 2.48；为 NB4 型操纵器时，请参照图 2.49；为 NV 型操纵器时， 请参照图 2.50，沿着**式主电缆进行养护。请将切除多余的防溅管或将其缠绕起来。届 时请注意，勿使防溅管产生弯折。 ※） 有关防溅管的**式主电缆的养护方法，

氩弧焊在手推车行业的应用。智能氩弧焊机器人常用解决方案

如何减少氩弧焊机器人焊接过程中的焊接变形。高精度氩弧焊机器人技术要求

(4) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与安装法兰侧绝缘顶销的位置，然后将 AC 伺服拉式进料机安装到安装 支架上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到安装法兰中。注意不要夹住电缆类。

图 2.18  安装法兰的安装方法         图 2.19  拉式进料机的安装方法

(5) 拆下 2 个内六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔盖。 (6) 拆下 4 个内六角螺栓 (M3x6)，然后拆下电机外罩。 (7) 拆下防护罩与下部外罩。 (8) 经由 J6 轴（关节侧）内部，将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。 (9) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (10) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时，在圆端子与槽口之间，稍稍松弛一下电压检测线。

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