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OTC图 2.7  拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装  (AFPSB-2503+L-11742)

(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m）届时，对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m）届时，对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m） (5) 拆下防护罩，安装下部外罩。（使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m）安装下部外罩 之后，将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m） (7) 组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩 1.5N·m），然后插入到供电轴中。

衬

氩弧焊焊接中产品的气体保护。**氩弧焊机器人价格优惠

    焊丝缓冲器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送丝焊接系统用焊丝缓冲器，通过利用缓冲器内部的编码器检测焊丝量，并反馈给控制装置，以实现比较好的焊丝点动与回抽控制。下表所示为其规格。有关外形图，请参照图。图L-11610/L-11805焊丝缓冲器外形图（单位：mm）表L-11610/L-11805规格型号L-11610L-11805缓冲量检测方法对编码器适用气体CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)适用焊丝直径低碳钢实芯焊丝φ、φ、φ不锈钢实芯焊丝φ硬质铝焊丝φ质量kg注）作为标准，本焊丝缓冲器装有用于焊丝直径为φ～φ的部件。有关同步送丝焊接系统的详细规格，请参照标准规格书。 工业氩弧焊机器人品质售后无忧氩弧焊在手推车行业的应用。

3.5   2 台机器人用作业程序的制作

１ 设置 TCP 的 2 台机器人各种的功能基准点。（设定后，操作只需调出基准点即可。 ） 机器人的单体精度设置，请把各基准点按 3mm 球以下为标准调整。   （请按上记精度确认后使用示教时的工具的编号。）  

２ 选择适当的作业程序的编号，调出编辑作业程序画面。  

３ 在适当的位置处，2 台机器人的基准点是怎样吻合的，进行位置记忆。（Ａ点）※

４ 使机器人和 3 不同的位置动作，2 台机器人的基准点是怎样吻合的，进行位置记忆。（Ｂ 点）※ 此时，尽可能放大动作量。  

５ 使机器人和 3，4 不同的位置动作，2 台机器人的基准点是怎样吻合的，进行位置记忆。 （Ｃ点）※ 此时，尽可能放大动作量。  

上记为作业程序的制作过程。

※ 示教点制作的注意事项  教示点の作成時の注意事項 ・ 不要设置 A 点，B 点，C 点成一直线。 ・ A 点，B 点，C 点相对地面成水平面。（可用目测）。 ・ 制作把 A 点，B 点，C 点三点作为顶点形成三角形的面积尽可能大的示教点。 3 点作为顶点的三角形面积越大机械间的精度就越高。

    为了确保安全研生机器人要求安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身***或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大***。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤。 氩弧焊机器人专业维修-上海研生。

2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量，请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视，将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法，请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀，向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器，使压力表显示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。

(3) 调整压力之后，确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min]， 则请提高过滤器调节器的压力，或打开流量开关的流量调节阀，将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后，请进行固定操作，以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视，确认输入信号的动作。如果按(1)的方法， 对通用输出进行 ON/OFF 操作，则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法，请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF，然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF

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(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管（保护气体用）连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器，然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。

图 2.21  连接器类的连接     图 2.22  连接器类的纳入部位

(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口，将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位 插入，然后装入螺栓进行固定。（请参照图 2.17） (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（2 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.23）

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。