上海安川机器人品质售后无忧

5  电源的接通和断开 DX100 5.1  接通主电源

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5 电源的接通和断开

5.1 接通主电源

把 DX100 控制柜前面的主电源开关打到 【ON】，就接通了主电源，开始了 初始化诊断和生成当前值。

图   5 - 1 : 主 电 源 接 通   O N 位 置 （ 垂 直 ）

5.1.1 初始化

接通主电源后，DX100 内执行初始化诊断，示教编程器的画面显示开始启

5  电源的接通和断开 DX100 5.1  接通主电源

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图   5 - 2 : 开 始 启 动 画 面

5.1.2 初始化诊断完成时的状态

以下信息是上次关闭电源时保存下来的信息。

• 动作模式

• 读取的 JOB （再现模式下执行的 JOB、示教模式编辑的 JOB）和在此 JOB 下光标的位置。

图   5 - 3 :  初 始 化 画 面

安川机器人的系统集成商有多少？上海安川机器人品质售后无忧

    一安川机器人简介：1、结构组成：日本安川公司机器人；机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机；控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘；2、机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型；作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录；机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系；二．机器人的操作和安川机器人操作及简单故障处理：1、机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。智能安川机器人安装公司上海安川机器人销售-上海研生。

  安川机器人  DX100碰撞检出功能8-67里，用已设定的文件条件改变碰撞检测等级。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改变的碰撞检测等级，回到基准检测等级(在条件号8中设定的值)。 CKRST命令的附加项如下所示。①指定机器人/工装轴指定欲修改碰撞检测等级的机器人（R1-R8）或工装轴（ST1-ST24）。没有任何指定时，登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。但是，使用协调程序时，从侧机器人的碰撞检测等级被修改。命令的登录命令的登录在示教模式下，程序内容画面中，光标放在地址区时进行。1.选择主菜单的{程序}2.选择{程序内容}3.把光标移到地址区CKSET1.把光标移到想登录CKSET命令处的前一行2.按[命令一览]键–显示命令一览对话框。3.选择CKSET命令。

DX100 8.17  参数的修改

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8.17 参数的修改

参数需加以保护，不能轻易被改变。

只有可以输入管理模式的用户口令 （ ID 号）的管理者才许可进行以下操 作。 1. 选择主菜单的 { 参数 } 2. 选择参数类型

–显示参数画面。选择欲修改的参数。 （选择希望的参数）

3. 把光标移到欲修改的参数上

–所希望的参数号没有显示时，按以下操作移动光标。

–不显示希望的参数时，用以下操作移动光标。

8  系统设定 DX100 8.17  参数的修改

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(1) 把光标放在参数号上，按 [ 选择 ] 键。

(2) 用数值键输入希望的参数号后。

(3) 按 [ 回车 ] 键。

(4) 光标移到那个参数号处。

用以下操作，可以设定参数。

1. 选择欲设定的参数

(1) 在参数画面，把光标移到欲设定的参数号的数据上 （10 进制或 2 进制），按 [ 选择 ] 键。

8  系统设定 DX100 8.17  参数的修改

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(2) 选择 10 进制数据的，可以输入 10 进制。

(3) 选择 2 进制数据的，可以输入 2 进制。

2. 输入数值

–选择 10 进制时，用数值键输入 10 进制数据。

–选择 2 进制时，把光标移到输入行的欲设定的 2 进制数据上，按 [ 选择 ] 键。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替变换。

–用数值键输入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回车 ] 键 –新输入的数值显示在光标所在位置

安川焊接机器人与OTC焊接机器谁好用。

8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

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8.1.2 操作方法

8.1.2.1 进行全轴登录

1. 选择主菜单的 【机器人】

–显示子菜单

2. 选择 【原点位置】

–显示原点位置校准画面

3. 选择菜单的 【显示】

重要 安全模式只是管理模式的时候显示原点位置校准画面。

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8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

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–显示下拉菜单。

–上述操作也可以进行 【页数】选择。 此情况下显示选择清单。

4. 选择控制轴组

–选择原点位置校准控制组

–控制组的选择时，按翻页键 进行选择。

5. 选择菜单的 【编辑】

–显示下拉菜单。

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8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

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6. 选择 【选择全部轴】

–显示确认对话框。

7. 选择 【是】

–显示的全轴的当前值作为原点输入。

–如选择 【否】则停止操作。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。