安徽库存安川机器人

    警报列表-3YCP02基板(异常))(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。22接通控制电源时，可选基板#3未响应。软件(设定异常)(1)请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定线缆(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头YCP02基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时。 安川机器人系统集成商有哪些？安徽库存安川机器人

8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

8-3

8.1.2 操作方法

8.1.2.1 进行全轴登录

1. 选择主菜单的 【机器人】

–显示子菜单

2. 选择 【原点位置】

–显示原点位置校准画面

3. 选择菜单的 【显示】

重要 安全模式只是管理模式的时候显示原点位置校准画面。

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8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

8-4

–显示下拉菜单。

–上述操作也可以进行 【页数】选择。 此情况下显示选择清单。

4. 选择控制轴组

–选择原点位置校准控制组

–控制组的选择时，按翻页键 进行选择。

5. 选择菜单的 【编辑】

–显示下拉菜单。

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8  系统设定 DX100 8.1  原点位置校准

8-5

6. 选择 【选择全部轴】

–显示确认对话框。

7. 选择 【是】

–显示的全轴的当前值作为原点输入。

–如选择 【否】则停止操作。

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安川机器人DX100 8.7  碰撞检出功能

8-68

(1) 在输入缓冲行显示 SHCKSET 命令。

4. 修改修改附加项和数据 –< 无修改的登录 > 直接登录输入缓冲行显示的命令时，请按照步骤 5 进行操作。 –< 插入或修改附加项目时 >

• 修改碰撞检测等级设定文件时

(1) 把光标移到文件序号上，同时按 [ 转换 ] 和光标键，使文件号 增减。

想输入数值时

I) 按 [ 选择 ] 键，显示输入行。

II) 输入数值后，按 [ 回车 ] 键。输入缓冲行的数值被修改。

• 插入机器人 / 工装轴的指定时

I) 把光标移到输入缓冲行的命令上，按 [ 回车 ] 键，显示详细 编辑画面。

II) 把光标移到 " 机器人 / 工装轴 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 选择 ] 键。

III)显示选择对话框。

    5、程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到一步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。6、程序举例说明：排气投入机器人程序主程序（MASTERJOB）说明：NOP（空操作）四CLEARSTACK（堆栈清零）DINB000IN#(21)（21#输入送到变量B000）DINB001IN#(22)（22#输入送到变量B001）DINB002IN#(23)（23#输入送到变量B002）ANDB000B001（B000与B001）ANDB000B002（B000与B001）JUMP*1IFIN#(8)=OFF（如条件满足跳转到*1步）JUMP*1IFIN#(3)=ON（如条件满足跳转到*1步）DOUTOT#(1)OFF（关闭输出1#）DOUTOT#(2)OFF（关闭输出2#）CALLJOB:QFIFB000=1（如条件满足调子程序QF）*1MOVJC0000VJ=（移动到工作原点位置）END子程序QF说明：NOP（空操作）MOVJC0000VJ=（移动到位置C000）JUMP*10IFIN#(29)=OFF（如条件满足跳转到*10步）MOVJC0001VJ=（移动到位置C001）五MOVJC0002VJ=（移动到位置C002）MOVLC0003V=（移动到位置C003）DOUTOT#(1)ON（输出1#ON）TIMERT=（延时2秒）JUMP*11IFIN#(3)=ONDOUTOT#(9)ONPAUSE*11DOUTOT#(9)OFFDOUTOT#(21)ONWAITIN#(30)=ONDOUTOT#(21)OFFMOVLC0004V=MOVLC0005V=MOVLC0006V=MOVJC0007VJ=JUMP*12IFIN#。回收安川机器人-上海研生。

    ES系列ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...ES165RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...MS210应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS100Ⅱ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：110Kg动...MS80WⅡ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：80Kg动态...MCL，MFL，MFS系列MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。比较大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。...SEMISTAR-MR124适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，**业界的高性能！供应EFEM模块...SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内比较大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人！...MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFS2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFL2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞开式喷涂机器人！安川机器人在机床上下料的应用-上海研生。上海安川机器人信息推荐

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各行各业都在谋求产业的转型升级，尤其在人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术推动下，信息化、自动化、智能化已经成为了销售企业发展的主要路径。绿色低碳是未来焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人的基本要求。因此，推动机械工业行业由环境污染型向绿色低碳型转变是我国机械工业高质量发展的必然要求。人类发展的历史就是一部工具发展的历史，基础建设离不开工程机械，20世纪80年代以来，国内外工程机械产品技术已从一个成熟期走到了现代化时期。电子技术、微电脑、传感器等技术改造了传统工程机械产品，那么接下来，工程机械又会朝着怎样一个生产型发展呢？随着产业转型升级的持续推进，未来焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人渗透率有望持续提升，新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)将是未来机械行业发展的重点，而智能化的普及更是重中之重。安徽库存安川机器人

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