原装焊接工作站诚信经营

    多层多道焊件的层间清理不彻底；焊接时气体保护不良；母材或焊丝的材质含氢量过高；焊接区域有较大的侧风；焊接环境湿度偏大；保护气体纯度低；坡口夹角偏小导致焊缝未焊透而存在空隙，致使后续焊接过程中空隙内的气体发生膨胀而引发熔池含气；喷嘴规格偏大或距离熔池太远；钨极与喷嘴不同心；电弧不稳、过长，钨极伸出过长；截面积较大焊缝的焊道单一，熔池偏大导致气体未完全排出；保护气体流量过大。表2TIG焊接头形式及坡口尺寸接头坡口形式铆接间隙/mm钝边厚度/mm坡口角度（°）I形～2－－V形2～32～365～70X形～32～465～70角接接头I形＜1－－V形1～21～265～70T形接头I形＜－－K形1～265～70对接接头表3GIS壳体常见板材手工交流TIG氩弧焊参数板厚/mm焊丝直径/mm钨极直径与伸长/mm预热温度/℃焊接电流/A氩气流量/L∙min-1喷嘴孔径/mm焊接层数（正面/反面）备注645－240～28016～2014～161～2/184～55100260～32016～2014～162/1104～55100～150280～34016～2014～163～4/1～2124～55～6150～200300～36018～2216～203～4/1～2V形坡口对接表4GIS壳体常见板材手工直流TIG氩弧焊参数板厚/mm反接。上海供应安川机器人焊接工作站-研生。原装焊接工作站诚信经营

    *留出焊工一次连续焊接的长度，边焊边揭去胶带。右图为自制管线充氩装置供参考、焊接参数：因不锈钢热膨胀系数较大，焊接时产生较大的焊接应力，要求采用严格的定位焊。对于大管道应控制焊接温度，降低焊接热应力，大管道焊接建议采取对称分段花焊的焊接方法。焊接不锈钢不易摆动，应采取小电流快速焊。对于d≦Φ89mm的管采用两点定位，d=Φ89-Φ219mm采用三点定位，d≧219mm的采用四点定位；定位焊缝长度6-8mm。、坡口及焊道布置：相对于碳钢，不锈钢在熔化后粘度大，流动性差，易形成层间未熔合等缺点，坡口形式常采用V形坡口，采用较小的焊接电流，因不锈钢焊接熔深小，因此坡口的钝边比碳钢小，约为，坡口角度比碳钢大，约为65°-70°,因不锈钢比碳钢穿透力小，对口间隙应比碳钢适当增大，装配前做好焊缝区的清洁工作，使用角磨机打磨破口内氧化层毛刺铁锈等，融合区及母材不准使用角磨机打磨，接头两侧各50mm范围的内、外表面用**或酒精清洗干净不得沾污。不锈钢焊接时应采取防飞溅措施（如刷白灰等方法）保护母材免受飞溅烫伤污染。焊后用不锈钢扁铲（不得采用碳钢）彻底清理熔渣和飞溅。不锈钢应与碳钢区分放置，严禁不锈钢和碳钢混放，不锈钢表面不应有损伤。浙江通用焊接工作站河北供应OTC机器人焊接工作站-研生。

    选用相同焊丝材料牌号进行焊接，可以获得优良的焊接质量三、焊前准备工作：１．工件清洁，焊接部位处必须打磨干净，以去除氧化膜，可用砂轮机安装铜丝轮或不锈钢丝轮打磨焊接处边缘部位，约为10～15mm范围，至光洁金属为止。２．确保送丝稳定，减少送丝阻力，是焊接稳定的关键问题。①焊接送丝较管采用聚四氟乙稀尼龙软管,使送丝滑动顺畅,且有一定硬度耐磨。②送丝机采用双主动轮送丝,且必须安导丝管(前主动轮与焊具接头处)管中心与送丝轮槽对中，且对准送丝轮上切点，安装精确，（可克服焊丝顶弯现象）。③采用U型槽送丝轮，稍压紧即可。④专机自动焊接，应使用直具，减少焊具R角送丝阻力。⑤由于铝丝导电性良好，使用焊丝,(配用铬锆铜导电咀)。⑥保护气体采用隋性气体氩气,为使保护效果良好,应采用纯氩。a.氩气+（1～3）%二氧化碳，可简化焊丝及焊件表面清理，获及无气孔，强度和塑性好的焊缝，焊缝外观光顺平滑。b.氩气+2%氧气，特别有利于处整理孔。四、焊接规范：1．直流反极性接法，即工件接“一”极，焊具接“十”极，阴极破碎区大。2．可选择较低的电弧电压，采用“亚射流过渡”焊接，焊接过程中发出轻微的“啪啪”声，此时焊接过程稳定，焊缝熔深大。

    主控系统：采用西门子S7-300或台达系列PLC，负责控制整个系统的运行。主要包含机器人焊接站6个单元、机器人起动命令传达，与上位机的数据传递等。动作执行系统：主要由伺服驱动、传感器、焊机、机器人等构成。负责工件的定位夹紧、焊接等工作。整个系统主要有两种通信方式，其中PLC和上位机以及PLC和HMI采用以太网通信，优点是可以传输大量通信数据；PLC和执行元件之间采用DEVIC或FROFIBUSDP通信方式，优点是通信稳定，可扩展性强。可以实时的监控整个系统的运行状态，查询历史数据，执行人工上线等操作。可监测各个工作站当前状态及各主要设备当前状态，并以图形方式显示。监测画面为工作站级。工作站作为一个整体的当前状态；工作站画面以图形方式显示各个执行单元当前运行状态。具有各种异常状态的自诊断功能，且所有异常现象能自动提示。包括位置软、硬限位、门开关、过流、欠压、控制异常、急停和冷却水水压不足等故障的自诊断、显示和报警功能。迅速诊断故障位置和原因，指导维修人员；A）故障分类：故障要求分为停机类故障和非停机类故障，做停机信号。B)故障显示：主控制柜装有报警和状态显示，采用三色柱状指示灯（红色代头停机类故障，黄色代头非停机类异常）。供应汽车底盘机器人焊接工作站-研生。

    存在内应力的焊缝未添加撑筋；焊接温度过高；焊接速度偏低；电极发生偏移导致焊缝两侧母材受热不均度误差较大。（11）淌瘤成因：下坡焊；焊接电流过大；焊接速度偏低；操作方式不当。（12）焊缝发黑成因：钨极与焊件接触；保护气体保护效果不良。（13）焊缝直线度较差成因：操作者操作不稳；自动焊的焊丝排出时发生旋拧现象（焊丝盘旋时因旋拧而导致焊丝存在内应力）；喷嘴内有干扰焊丝的渣子；焊件在焊接过程中发生了移动。（14）焊缝被划伤成因：喷嘴与熔池接触。（15）焊缝表面鱼鳞纹台阶距离较大且落差严重成因：送丝较慢，不够频繁合理；焊接手法不合适，未做好电极对焊接区域的“回热”处理。（16）焊件变形较大成因：焊接顺序不合理；焊件接头形式不合理；焊接电流偏高；未采取反变形和防止变形的措施。4.结语该文详细论述了GIS壳体在应用TIG焊焊接过程中的工艺步骤和相关参数，并总结了该类焊接所发生过的缺点及成因，对实际生产具有一定的指导意义。供应手推车机器人焊接工作站-研生。河南焊接工作站合理安装与操作

江苏供应库卡机器人焊接工作站-研生。原装焊接工作站诚信经营

    16如何选择等离子弧焊接用的气体？等离子弧焊接需要两层气体，即从喷嘴流出的离子气及从保护气罩流出的保护气。有时为了增强保护，还需使用保护拖罩及通气的背面垫板扩大保护气的保护范围。等离子弧焊接用的气体种类取决于被焊金属。离子气对钨极应该是惰性的，以免钨极烧损过快。小电流焊接时，离子气一律作用纯氩，大电流焊接时根据被焊材料的性质可选用纯氩、纯氦、氩氢混合气、氩氦混合气及氩二氧化碳混合气。保护气对母材一般应是惰性的，但如活性气体不影响焊缝性能，允许在保护气中添加活性气体。大电流焊接时，保护气成分与离子气相同；小电流焊接时，可选用的气体有纯氩、纯氦、氩氢混合气及氩氦混合气。17何谓双弧，如何防止双弧？等离子弧正常工作时，电弧应从钨极经喷嘴孔道到达工件。双弧是指钨极与喷嘴之间有一个电弧，喷嘴与工件有一个电弧，钨极到工件间的电流通道有两个相串联的电弧，见图11。出现双弧时，会造成工艺缺点，严重时烧毁喷嘴，需要避免。防止双弧的方法主要有：降低喷嘴孔道比；增强喷嘴冷却；降低电流，改变离子气成分，如降低氩氢混合气中氢气的比例；改变保护气成分，如将纯氩保护气改成氩氢混合气或氩氦混合气或纯氦；适当加大离子气等。原装焊接工作站诚信经营

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。