天津氩弧焊机器人品质售后无忧

    从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。一个零件怎样适用焊接包括下列问题：1）如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？2）如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？3）现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？4）焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？5）焊接要求是什么？6）焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？从自动焊接的角度回答这些问题。1)是否可以改变焊接工艺？2)当从手工焊接转到自动焊接工艺时，有什么途径来改善焊接工艺吗？如果一个零件的实际问题－诸如装夹、变形或重复精度等问题未在工艺设计的考虑之内，就会给自动焊接带来很多问题。计划的全部，投资回报也是必须考虑的。决定性因素在自动焊接中还要考虑其它因素：1）零件设计取决于自动焊接中心和变位机的选型，变位机决定零件相对于自动焊接中心的焊接位置。有些零件要求多轴运动的变位机以协调焊接；有些零件在焊接时则要求单轴的变位机来重复定位。

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·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤（肩部侧） (1) 请将震动传感器电缆连接到肩部的连接器上。 (2) 请拆下肩部的侧盖。 (3) 请拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的 PE 袋。 【注意】配线结束后还要使用该袋，请勿丢弃。 (4) 请从盲盖的孔中穿入电压检测线。 (5) 请连接到主体内的电缆上。有关电缆连接的详细说明，请参照第 7 节的电气接线图。 (6) 连接结束后，请将连接器按原样放回在第(2)项中拆下的 PE 袋中，用扎带将袋口扎紧后纳入肩中，然后再将侧 盖恢复原状。

3.2.2 震动传感器电缆与电压检测线的安装 (AFPS-2503+L-11742) **式主电缆中已装入震动传感器电缆与电压检测线。 请参照下面的说明，连接相应的电缆。

·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤（AC 伺服拉式进料机侧） (4) 请从 AC 伺服拉式进料机上拆下电机外罩与下部外罩。 (5) 请连接从 AC 伺服拉式进料机引出的震动传感器电缆附带的延长传感器电缆。铺设电缆时，请参考图 3.7。 (6) 请安装电机外罩与下部外罩。

进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时，始终监视拉式进料机的温度，以保护电机。另外，使用高负载使用率套件 时，根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里，进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。

表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值

设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时， 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒

紧急停止温度

进料机的温度超出该温度时，进行紧急停止，以保护电 机。

90℃

流量异常检测时间*

用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态，来检测流量异常。

10 秒

流量异常时的处理*

*在检测到流量异常之后仍要继续再生时，会变更为信 息。

警报

(*) 不使用高负载使用率套件时，与本项目无关。

1 在示教模式下选择 f5＜电弧常数设定＞-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。

(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管（保护气体用）连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器，然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。

图 2.21  连接器类的连接     图 2.22  连接器类的纳入部位

(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口，将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位 插入，然后装入螺栓进行固定。（请参照图 2.17） (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（2 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.23）

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3.6  关于焊丝插入 插入焊丝时，请除去焊丝头部的毛刺。否则可能会因其头部的状态而导致卡在塑料衬管上。万一卡 住，请取出焊丝，再次确认其头部状态。 难以插入焊丝时，请按图 3.6 所示，通过架盖的槽口，插入 AC 伺服拉式进料机附带的**工具等， 在向上顶起塑料衬管的状态下穿过焊丝，这样即可顺利地插入。

注  意

● 插入焊丝时，请勿将脸部、眼睛或身体靠近塑料衬管及其周边。 否则可能会因焊丝突然弹出而刺入脸部、眼睛或身体，从而导致 受伤。

图 3.6  关于焊丝插入

请按图所示，通过槽口插入棒状物， 向上顶起塑料衬管，则易于插入焊丝。

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2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负载。（请参照图 2.40） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.41） (3) 请将空气控制电缆穿过焊丝缓冲器的线束外罩下方并向后铺设，同时对电机与编码器线进 行养护。

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