河南安川机器人销售厂家

    上海研生机器人有限公司-安川焊接机器人焊具的校正，1焊接机器人在客户现场一次安装或在严重碰撞后，出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊具进行校正，也就是TCP工具校准了。步骤阅读2机器人焊具校正是取机器人在不同姿势和位置（TC1～TC5）时的数据，根据这5个数据自动算出工具尺寸。步骤阅读3进行新工具的校准时，要初始化校验数据：进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】步骤阅读4选择菜单中的【实用工具】，显示下拉菜单，选择【校验】。步骤阅读5选择左上角的【数据】，显示下拉菜单步骤阅读6选择【清空数据】，显示对话框。步骤阅读7选择[是]，所选的工具数据已清理。步骤阅读8用带尖的固定件放到台面上，将光标移到位置后的TC1上，用轴操作键移动机器人并调整到向下姿态，使焊具里的焊丝接近前列，按【修改】、【回车】，TC1后面的圆心由空心变成实心后，TC1示教位置完成。步骤阅读9将光标移到位置后的TC2上，用轴操作键移动机器人使焊丝接近前列并调整焊具斜下向左约45°姿态（TC2），按【修改】、【回车】，TC2后面的圆心由空心变成实心后，TC2示教位置完成。步骤阅读10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向内45°）、TC4。安川搬运机器人操作培训-上海研生。河南安川机器人销售厂家

    DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作键是机器人运到原点位置姿势进行原点位置校对。操作有以下2轴方法：•全轴同时登录：改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法登录原点。•各轴单独登录：更换电机或对编码器时，用各轴单独登录的方法登录原点位置。已知原点位置姿态对原点数据的情况下，可直接输入对原点数据。注意•机器人示教前，要检查下列事项，如有异常立即修理或者采取必要的措施。–机器人动作有无异常–外部电缆的覆盖或外包装的破损有无–示教编程器使用完后必须要返回原位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或者地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或者工具上，有人员伤害或者设备损坏的危险。重要原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。使用多台机器人系统，每台机器人都必须进行原点位置校准。 河南安川机器人销售厂家安川焊接机器人怎么样？

    警报列表-3YCP02基板(异常))(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。22接通控制电源时，可选基板#3未响应。软件(设定异常)(1)请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定线缆(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头YCP02基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时。

    （一）运动指令（二）输出输入信号指令（三）控制指令（四）平移指令（五）运算指令（六）焊接工作指令（七）故障分析一、运动指令-1MOVJ功能再生运转时，移动至所教点之路径为关节路径(VJ=，PL=0或4CONT)。范例MOVJVJ=PL=2关节路径移动，速度。MOVL功能再生运转时，移动至所教点之路径为直线路径(V=PL=0至4CONT)范例MOVLV=120PL=3直线路径移动，速度。MOVC功能再生运转时，移动至所教点之路径为圆弧路径(V=PL=0至4CONT)范例MOVCV=120MOVCV=120MOVCV=120此圆弧路径移动，速度120mm/sMOVS功能再生运转时，移动至所教点之路径为曲线路径。此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难教导程序范例MOVSV=150以曲线路径移动，速度150mm/s运动指令-2IMOV功能以直线路径移动以特定的增量去作动。范例IMOVP012V=120以直线路径增量移动参考P变量所设值速度为120mm/sREFP功能再生运转时走编织路径之参考点。范例REFP1SPEED功能速度值之设定范例SPEEDVJ=50V=1250二、输出输入信号指令DOUT功能一般使用外部RELAYON或OFF，1=ON,0=OFF范例DOUTOT#(12)=ON使外部RELAY12ONDIN功能将外部输入信号读入范例DINB16IN#(16)IN#16ON，则B16=1，IN#OFF则B16=0PULSE功能使外部RELAYON一段时间。安川机器人日常保养维修。

DX100 8.5  作业原点的设定

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8.5 作业原点的设定

8.5.1 作业原点

作业原点是与机器人作业相关的基准点，它是机器人不与周边设备发生干 涉、启动生产线等的前提条件，可使机器人确定在设定的范围内。设定的 作业原点位置可通过示教编程器操作或外部信号输入进行移动。

另外，机器人在作业原点位置周围时，作业原点位置信号置为 ON。

8.5.2 作业原点的操作 8.5.2.1 作业原点位置的显示

1. 选择主菜单的 【机器人】

2. 选择 【作业原点】

–显示作业原点位置画面

3. 按翻页键 –当系统有多个机器人和工装轴时，用翻页键 来切换控制 组。 翻页

返回

翻页

返回

8  系统设定 DX100 8.5  作业原点的设定

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–或者选择 【页数】也可以替换想要选择的控制组。

8.5.2.2 作业原点的输入 \ 变更

1. 在作业原点位置画面按轴操作。

   把机器人移动到新的作业原点位置。 2. 按 [ 修改 ] 、 [ 回车 ] 键 –作业原点修改完成。

重要

• 修改作业原点后，作业原点立方体干涉区将自动地以基座坐 标系形式设定为干涉区 64至 57 。 • 干涉区域64机器人1用 • 干涉区域63机器人2用

• 干涉区域62机器人3用

• 干涉区域61机器人4用

• 干涉区域60机器人5用

• 干涉区域59机器人6用

• 干涉区域58机器人7用

• 干涉区域57机器人8用

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安川机器人在国内有多少网点。河南安川机器人销售厂家

    一、安川机器人维护前现场确认确认机器人机型与被维护对象是否一致,确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。二、放置维护提示牌与准备维护工具安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。三、安川机器人系统数据收集及备份进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。四、更换本体油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油具进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。五、对加油部位压力减压各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。六、电气柜检测断电状态，检查**清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。河南安川机器人销售厂家

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。