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    警报列表-3YCP02基板(异常))(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。22接通控制电源时，可选基板#3未响应。软件(设定异常)(1)请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定线缆(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头YCP02基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时。 安川搬运机器人操操作手册。江苏安川机器人来电咨询

    上海研生机器人有限公司承接安川机器人的维修保养和调试，解决各类机器人故障，维修伺服电机、伺服控制器、电源模块、主板、示教器、机器人漏油等故障，承接机器人搬迁改造上，诚信做人，专注做事。YASKAWA机器人通电和关电1、通电（1）将操作者YASKAWA面板上的断路器置于ON（２）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。机器人保养检查所有的安全设备机械手是否正常。（３）将操作者面板上的电源开关置于ON2、关电（1）通过操作者面板上安川的暂停按钮停止机器人（２）将操作者面板上的电源开关置于OFF（３）操作者面板上的断路置于OFF注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，机器人维修在关电前，工业机器人要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。YASKAWA机器人示教器屏幕发黄原因分析YASKAWA机器人示教器屏幕有点发黄的解决方法：YASKAWA机器人示教器可能因为老化而发黄，检测，解决方法如下：1、首先把YASKAWA机器人示教器换到别的机器人上测试一下，看看是否还是发黄，从而确定显示信号线和显卡是否有问题。2、其次可以尝试用YASKAWA机器人示教器内置的色彩调节功能，看看能否将偏黄的颜色去掉。3、显卡驱动控制中心里也检查下。**安川机器人信息推荐安川焊接机器人操作手册。

    M0TOMAN”是由机器人本体“机器人”、机器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教编程器”和“电源线”构成。本书中,这些部分如下表所小。机器本说明书中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教编程器小教编程器机器人~YRC1000之问的电线电源线另外,示教编程器的按键、按钮、画面的显示如下所示。机器本书中的表述示教紡程器文字键/袤述按键名、图形等的按键将用[1表示。图形键例:[回车]轴操作键/将轴操作、数值键的各个按键合并称呼时,分数值键別称作[轴操作键]、[数值键]同时按键要同时按两个按键时,会在两个按键之间加上“+”号,如[转换]+[坐标]。界面界面中的菜单用【】。例:【程序】操作步骤的定义在说明操作步骤时,“选择大*”所表达的操作时,即为将光标移动到目标内容上,然后按下选择键,或是使用触摸屏直接点击画面,迒择目标内容商品的标示本说明书中使用的系统名/商品名是各公司的商标或注卅商标。在本书中没有一一标示。目录1前言....1-21-3,1-31-3...(可选)1-261-271-271-271-27134示教模式优先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的种类1332机器人的坐标系和轴操作.2···2-122-32-3日录2-3...2-42206启动伺服2-42-423坐标系和轴操作.2-52-72-8234工具坐标系2-9.。

    DX100碰撞检出功能8-64碰撞检出功能碰撞检出功能碰撞检测功能是当工具或机器人本体与周边设备发生碰撞时，不通过任何外部传感器，在瞬间检测出并使机器人停止，使由碰撞造成的损害降低的功能。在示教模式、再现模式下，检测出碰撞时，机器人都会紧急停止。检出功能的设定碰撞检测功能，在出厂时，设定为在额定负荷下以大速度动作，也不会发生误检测。工具重量信息正确的输入后，检测敏感度可以提高。另外，只有在进行接触作业等特定的区域内，可以允许检测敏感度降低。检测的敏感度通过设定检测等级来设定。检测等级的设定碰撞检测等级在碰撞检测等级文件中设定。碰撞检测条件文件有以下九个条件文件。•条件号从1至7是再现模式下，在特定区域改变检测等级时使用的文件。•条件号8是再现模式下的基准文件。再现运行时，按照此文件设定的检测等级动作。•条件号9是示教模式时使用的文件。在示教模式下，机器人动作时，按照此文件中设定的检测等级进行碰撞检测。修改碰撞检测等级，用CKSET命令执行。•用CKSET指定文件号，执行该命令后，按照被指定文件的碰撞检测等级进行检测。•回到基准的检测等级，用执行CKRST命令来完成。危险本功能不能避免周边的设备完全不被损坏。 安川焊接机器人操作培训-上海研生。

  安川机器人  DX100碰撞检出功能8-67里，用已设定的文件条件改变碰撞检测等级。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改变的碰撞检测等级，回到基准检测等级(在条件号8中设定的值)。 CKRST命令的附加项如下所示。①指定机器人/工装轴指定欲修改碰撞检测等级的机器人（R1-R8）或工装轴（ST1-ST24）。没有任何指定时，登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。但是，使用协调程序时，从侧机器人的碰撞检测等级被修改。命令的登录命令的登录在示教模式下，程序内容画面中，光标放在地址区时进行。1.选择主菜单的{程序}2.选择{程序内容}3.把光标移到地址区CKSET1.把光标移到想登录CKSET命令处的前一行2.按[命令一览]键–显示命令一览对话框。3.选择CKSET命令。 安川焊接机器人维修-研生机器。正规安川机器人常用解决方案

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    DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作键是机器人运到原点位置姿势进行原点位置校对。操作有以下2轴方法：•全轴同时登录：改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法登录原点。•各轴单独登录：更换电机或对编码器时，用各轴单独登录的方法登录原点位置。已知原点位置姿态对原点数据的情况下，可直接输入对原点数据。注意•机器人示教前，要检查下列事项，如有异常立即修理或者采取必要的措施。–机器人动作有无异常–外部电缆的覆盖或外包装的破损有无–示教编程器使用完后必须要返回原位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或者地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或者工具上，有人员伤害或者设备损坏的危险。重要原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。使用多台机器人系统，每台机器人都必须进行原点位置校准。 江苏安川机器人来电咨询

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。