广东智能氩弧焊机器人

按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.

移动光标如图10. 图9 图10   按下 F8 选择如图11.

图11 图12  选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.

按下 按下

选择 需要 回到

选择之 保持， 按下动

下 F8(选择) 下 ENTER 如

图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动

之后将焊机 开机之后 动作可能+F

图13

如图14.选 如图15.

下 F12(写入 复位键即可 动之画面如

图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须

选择机器人上

入)如图16当 再次按下 如图17.

开机是按下 为止放开如 须同时按下)

上安装的送

当出现以上 R 复位.

下收弧+F(内 如图18. 放开 ).

送丝机的型号

图16 上画面时,有

内部功能)必 开之后在示

图14  

号**接近的

有可能会出现

图18 必须同时按 示教器上选择

的项。

现报警只

按下 择

氩弧焊机器人在使用注意什么？广东智能氩弧焊机器人

OTC图 2.7  拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装  (AFPSB-2503+L-11742)

(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m）届时，对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m）届时，对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m） (5) 拆下防护罩，安装下部外罩。（使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m）安装下部外罩 之后，将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m） (7) 组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩 1.5N·m），然后插入到供电轴中。

衬

**氩弧焊机器人技术要求氩弧焊在手推车行业的应用。

    机器人本体比较标准型品名松下发那科OTC型号TAWERS-1400ARCMate100iBM-6iBAX-MV6AX-MV4构造**多关节**多关节**多关节**多关节轴数6轴6轴6轴6轴比较大可载能力6kg6kg6kg4kg位置重复精度(+/-)(+/-)(+/-)(+/-)驱动系统AC伺服马达AC伺服马达AC伺服马达驱动容量2800W2750W2700W位置数据反馈绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器动作范围比较大到达距离1374mm1402mm1411mm**小到达距离352mm399mm418mm前后动作范围1022mm1003mm1000mm动作范围手腕旋转（J1）(3400)3400(+/-1700)3400(+/-1700)上腕（J2）(2500)2450(-155～＋900)2450(-155～＋900)下腕（J3）(3400)3600(-170～＋1900)3500(-170～＋1800)手臂转动（J4）(3800)3600(＋/-1800)3100(＋/-1550)弯曲（J5）(2800)2800(-50～＋2300)2700(-45～＋2250)转动（J6）(7200)7200(＋/-3600)4100(＋/-2050)动作速度手腕旋转（J1）(1700/s)(1500/s)(1500/s)(1500/s)上腕（J2）(1900/s)(1600/s)(1600/s)(1600/s)下腕（J3）(1900/s)(1700/s)(1700/s)(1700/s)手臂回转（J4）(3700/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)弯曲（J5）(3750/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)扭转（J6）(6000/s)(5200/s)(5200/s)(5200/s)荷载能力允许扭距回转。

    傾斜型１轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的盘面上设定基准点（以下，将此点称为固定点）。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的做成画面。３用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度，精度均可。４使变位器动作的角度和３不同異角度，用机器人的ＴＣＰ吻合固定点，进行位置记忆。（Ｂ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定点にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时，请将变位器盘面正面对着，按反时针旋转顺序制作。（下图的第１点：Ａ→第２点：Ｂ→第３点：Ｃ的顺序）・示教点必须有，３点是必要。示教点数少的情况下，将发生错误。示教点数多时、不从出错步骤号码小的方向到３点的示教点计算。 发那科氩弧焊机器人哪里有销售？

注）1. L11701F00 与 L11702F00 附带的内六角螺栓用于将流量开关 ASSY 的支架固定到操纵器上。     2. L11701F00 与 L11702F00 附带的扎带用于将电缆固定到支架上。     3. L11701G00、L11741G00 附带的防溅管中的 10M 型号用于从空气调节器 ASSY 连接到 AC 伺 服拉式进料机的冷却装置。2M 型号用于从冷却装置连接到流量开关 ASSY。     4. L11701G00、L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。     5. 请将 L11741G00 附带的防溅管的 10m 型号切断为 8m 与 2m，制作 1 根 8m 规格以及 2 根 2m 规格的管子。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到 NB6 操纵器的空气管入口。2m 规格的管子用于从操纵器肩部的空气管与流量开关 ASSY 连接到 AC 伺服拉式进料机的冷却装 置。     6. L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。     7. 在使用 NB6 操纵器时，L11741G00 附带的单头活接头用于连接 φ 6 的防溅管。请拆下操纵器 第 1 轴装置的内六角锥形塞 (PT3/8)，然后安装单头活接头。     8. 在使用 NB6 操纵器时，L11741G00 附带的异径直接头用于在从肩部伸出的防溅管 ( φ 8) 上， 安装空气管 ASSY 附带的防溅管 ( φ 6)。如何减少氩弧焊机器人焊接过程中的焊接变形。福建氩弧焊机器人质量商家

如何充分利用氩弧焊机器人？广东智能氩弧焊机器人

4.2  焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 表 4.2  焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量

备注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 适配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1  

广东智能氩弧焊机器人

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。