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OTC图 2.7  拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装  (AFPSB-2503+L-11742)

(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m）届时，对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m）届时，对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m） (5) 拆下防护罩，安装下部外罩。（使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m）安装下部外罩 之后，将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m） (7) 组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩 1.5N·m），然后插入到供电轴中。

衬

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按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.

移动光标如图10. 图9 图10   按下 F8 选择如图11.

图11 图12  选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.

按下 按下

选择 需要 回到

选择之 保持， 按下动

下 F8(选择) 下 ENTER 如

图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动

之后将焊机 开机之后 动作可能+F

图13

如图14.选 如图15.

下 F12(写入 复位键即可 动之画面如

图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须

选择机器人上

入)如图16当 再次按下 如图17.

开机是按下 为止放开如 须同时按下)

上安装的送

当出现以上 R 复位.

下收弧+F(内 如图18. 放开 ).

送丝机的型号

图16 上画面时,有

内部功能)必 开之后在示

图14  

号**接近的

有可能会出现

图18 必须同时按 示教器上选择

的项。

现报警只

按下 择

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    焊缝接头会明显地变化。等离子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小，可控制在。切割公差越小，零件的可重复精度就高越高。一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高，但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。滚压是大尺寸零件成型的常用工艺，也会产生回弹变形，其变形比冲压要小，以避免产生焊缝接头的定位问题。锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件，也可生产出很差的零件，这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好，也可使零件批量性地产生公差或变形。正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动，其切割的质量就不好。因此，设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素，就可提高零件的成型质量，就可更容易地实现在自动焊接，保证焊接零件的尺寸和规范要求。设计影响装夹零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂。

还有零件不需配置变位机。2）焊缝接头设计自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。3）重复精度零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф，焊接接头的重复精度要求是±，重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝寻找、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。4）焊接机头连接焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接，焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重复精度的制造过程需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割，冲压、锯割、剪切、折弯等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件装夹在夹具时，公差较大，会出现间隙。

    氩弧焊机器人的焊接工艺要求？

    机器人安装之前的准备１、机器人底座的制作机器人底座的加工尺寸和底座上螺丝孔的尺寸按照以下尺寸进行加工。至于机器人底座的高度，根据客户现场的工装夹具操作方便进行制作。底座尺寸２、机器人的底座的固定当地面混凝土的厚度在200mm及以上时可以使用膨胀螺栓固定，如果在200mm以下时请使用预埋螺栓型地脚螺栓固定，不管是预埋螺栓的方式，还是膨胀螺栓固定的方式，都需要给机器人提供牢固的支撑，以保证机器人在动作时底座固定不牢固而产生位移。３、空气开关的准备根据机器人以及焊机的容量大小准备足够容量的空气开关。４、一次侧电缆的准备根据机器人和焊机的容量的大小准备足够容量的一次侧电缆【包括从客户的三相380V电源至变压器（三相380V变三相200V）的四芯线电缆和变压器（三相380V变三相200V）至机器人控制箱的四芯线电缆和从客户的三相380V电源或变压器（三相380V变三相200V）至焊机的四芯电缆。注：各机器人及焊机的容量及电压等级详见产品样本。５、叉车因机器人本体较重，所以不易安装到底座上，所以需准备叉车将机器人吊到机器人底座上，机器人本体上设计有起吊环，安装机器人时请务必使用起吊设备，禁止使用其他方式。 安徽氩弧焊机器人销售-上海研生。山东原装氩弧焊机器人

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2.6  高负载使用率套件的安装 2.6.1 安装到NB6 操纵器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 请将空气控制电缆（流量开关中继电缆）连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器 部分上。届时，请使用附带的扎带（SKB-2MC、1 根）将空气控制电缆（流量开关中继电 缆）固定到支架上，以防止在机器人动作时向连接器部分施加负载。（请参照图 2.37） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.38） (3) 从图 2.39 所示的位置，将空气控制电缆（流量开关中继电缆）拉到操纵器主体，然后连接 到 CN26（白色 3pin 连接器）上。连接之后，请用 PE 袋包上连接器部分，然后用扎带固 定。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。