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(4) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与安装法兰侧绝缘顶销的位置，然后将 AC 伺服拉式进料机安装到安装 支架上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到安装法兰中。注意不要夹住电缆类。

图 2.18  安装法兰的安装方法         图 2.19  拉式进料机的安装方法

(5) 拆下 2 个内六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔盖。 (6) 拆下 4 个内六角螺栓 (M3x6)，然后拆下电机外罩。 (7) 拆下防护罩与下部外罩。 (8) 经由 J6 轴（关节侧）内部，将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。 (9) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (10) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时，在圆端子与槽口之间，稍稍松弛一下电压检测线。

氩弧焊机器人在使用注意什么？贵州氩弧焊机器人全国发货

    为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。 现代氩弧焊机器人规格尺寸氩弧焊机器人与气保焊机器的区别？

    为了确保安全研生机器人要求安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身***或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大***。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤。

(5) 为 NB6 型操纵器时，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 与 2m 两种长度规格，然后 将 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到操纵 器 1 轴后部的气体（空气）2 入口。届时，请拆下安装在气体（空气）2 入口上的锥形塞， 安装空气管 ASSY 附带的单头活接头，然后连接防溅管。 (6) 2m 规格的管子用于连接冷却装置、从操纵器肩部伸出的空气管 2（ φ 8×5、白色）以及设 置在肩部的流量开关 ASSY。届时，使用异径直接头（空气管 ASSY 附带）进行空气管 2 ( φ 8×5) 与防溅管的中继连接。请将气体用防溅管与 2 个空气用防溅管（共计 3 根）沿着** 式主电缆铺设。 (7) 为 NB4 型、NV 型操纵器时，则经由操纵器肩部，沿着**式主电缆，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 装到冷却装置上。请将防溅管的另一端连接到空气调节器 ASSY 的 电磁阀上。 (8) 将 2m 规格的管子装到在步骤(7)安装的相反侧软管弯头上，将另一端装到设置在操纵器肩 部的流量开关 ASSY 上。 (9) 为 NB6 型时，请参照图 2.48；为 NB4 型操纵器时，请参照图 2.49；为 NV 型操纵器时， 请参照图 2.50，沿着**式主电缆进行养护。请将切除多余的防溅管或将其缠绕起来。届 时请注意，勿使防溅管产生弯折。 ※） 有关防溅管的**式主电缆的养护方法，

氩弧焊机器人的系统组成有哪些？

4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  

图 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图

4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1  4 - 电缆导件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  

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(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管（保护气体用）连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器，然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。

图 2.21  连接器类的连接     图 2.22  连接器类的纳入部位

(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口，将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位 插入，然后装入螺栓进行固定。（请参照图 2.17） (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（2 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.23）

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