江苏激光导航AMR

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR可以通过自主决策系统做出智能的决策和行动选择。江苏激光导航AMR

服装行业一直是传统的劳动密集型行业，需要大量的手工劳动，而技术含量较低。服装行业的竞争非常激烈，利润日益下降，人工成本逐年增长，许多服装企业不得不进行自动化升级,导入AGV等自动化设备。服装工厂比较常见的是使用AGV小车进行原材料在车间的运输，以及生产用料在车间内来回运输，方便工人取料。

在服装行业中：运输、包装、组配、仓储、上卸料，都可以使用AGV小车，从而实现生产过程中***一体化自动控制。行业趋势方案优势01配送高效AGV小车的配送时间精确度和灵活性，**提高了生产效率和产品质量。02降低成本导入AGV小车运送能有效地减轻员工从事繁重的体力工作，降低了生产成本，实现绿色生产协同制造。03实现可视化、可追溯智能物流系统根据服装行业物料品种多，搬运工序复杂的特点，采用AGV上位机系统和设备控制系统，可打造服装行业可视化、可追溯的智能物流系统。 宝山区SLAMAMR对比AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。

继《中国智能制造2025》规划发布后，智能制造开始上升为国家战略。随着新能源汽车市场爆发，动力电池产能逐步扩大，对其性能的要求也越来越高。通常地，锂离子电池生产的自动化水平直接关系着电池的品质，因此全自动化在锂电池行业内的应用日益被关注。值得注意的是，2016年国内多家企业已经配置了全自动的模组生产线，产能得到了明显的提升且生产品质也有所提高。与此同时，伴随着智能化设备在动力电池生产、组装等环节的不断介入，AMR（自主导航机器人）也被各大电芯与电池PACK厂商广泛应用。

用户是全球**的***客制化显示解决方案提供商。LTPS智能手机面板-LCD智能手机打孔屏-车载TFT销量全球**。作为行业的**企业，用户主动拥抱科技创新，通过自主移动机器人的引入，打造智能化、自动化水平高的生产车间，同时配合在建的第6代LTPSAMOLED产线项目，带动公司的生产能力跃上新台阶。挑战对于用户而言，百级无尘的生产环境对于设备和人员规范作业的要求非常严格。用户希望有符合无尘车间环境和生产要求的设备导入，取代以往繁琐而混杂的人工搬运流程，使物料运输更加快捷、安全、顺畅，在减少人工成本的同时进一步提升产品良率。AMR可以通过自主定位系统准确抵达目标位置。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR技术可以帮助机器人自主地执行各种任务。安徽激光+二维码AMR对比

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用户是世界**的办公用品设备制造商，在日本的集团总部有着超越百年的历史，业务遍布世界各地，年营业额6318亿日元。然而，与大多数制造商一样，它面临着自动化与数字化生产的困境：如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力？挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一，使用人工推送料车，从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力，同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人，无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行，员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务，并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时，容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术，实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力，投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上，追加部署了更多数量的EMMA机器人。江苏激光导航AMR

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