泰州激光导航AMR商家

用户是世界**的办公用品设备制造商，在日本的集团总部有着超越百年的历史，业务遍布世界各地，年营业额6318亿日元。然而，与大多数制造商一样，它面临着自动化与数字化生产的困境：如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力？挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一，使用人工推送料车，从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力，同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人，无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行，员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务，并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时，容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术，实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力，投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上，追加部署了更多数量的EMMA机器人。AMR可以通过自主定位系统准确抵达目标位置。泰州激光导航AMR商家

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。宝山区TFKAMR怎么样AMR可以在工业、医疗和物流等领域发挥重要作用。

行业趋势1、目前，智能化的锂电池模组线及PACK生产线的出现，成为动力电池产业转型升级的一种新的思路。2、锂电行业中AMR的应用已经过了试水阶段，并且在行业内已经有了较为成熟的案例。锂电池行业导入AMR是行业趋势，同时也是智能化、自动化的一次升级。3、锂电行业的前段，正负极材料极卷转运也有多家**锂电公司开始尝试用AMR自动运送，并实现自动与设备对接，也成为锂电行业AMR应用的新方向。行业趋势方案优势01占用空间小传统输送线需整条工序线安装滚筒，占用大量空间。而AMR各工位之间无设备连接，可以方便工人、物资通行。02柔性使用传统输送线线体拆装复杂，且位置固定不易变动。而AMR的使用就非常柔性，只需改动程序，就可完成路线、流程变动。03容错率高锂电池PACK生产线工序相当复杂，若其中某处出现问题，会影响整个工序的运行，AMR具备具备混线运送功能，当某处AMR出现问题，可人工/自动将故障AMR发往维护区，备用AMR替代原AMR工作，**快时间恢复正常工序。

场景：该公司主要经营锂离子电池、材料及电池生产设备的研发、制造与销售，其投资的新厂占地面积600亩，建筑面积20万平方米，年产10亿安时单体大容量固态聚合物动力锂电池。企业希望：通过机器人智能物流方案的部署，打造一个自动化、数字化程度更高的新厂。解决方案采用欣易安科技涂布机上下料机器人、分条机上下料机器人、机器人调度系统RCS。工作流程配套硬件：10台涂布机上下料机器人，3台分条机上下料机器人工人通过手持平板呼叫涂布机上下料AMR→无人叉车前往锂电池模组下线区→对接下线区托盘→载货行驶至托盘打包区→将打包完成的电池运往成品待出货区的指定库位。难点01/极卷和涂布机、分切机机台的对接精度要求非常高；02/极卷重量大，安全性能要求高。价值智能化自动化、信息化、数字化等技术提升。产品质量产品良率提升。提高生产效率提高生产效率，提高设备稼动率。降低成本人员减少，降低人工成本。自动化提高制造水平，提高客户订单单机率。AMR的引入为企业带来了更高效、更智能的物流解决方案。

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 AMR可以通过自主控制系统实现高精度的操作。浙江UR认证AMR供应商

AMR的维护成本低，易于保养和维修，降低了企业的运营成本。泰州激光导航AMR商家

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。泰州激光导航AMR商家