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第二： 在跟随情况下（有辅助编码器，主轴跟随从轴运转）

这种情况相对上面的来说较复杂一点，主要思路就是，根据你的曲线产生凸轮表，你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转，在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令，注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样，当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大，发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下，具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器，同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引，或者用绝对编码器（更好）。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统 电子升降装置厂家有哪些。哪家电子升降装置批发价

用伺服电机实现电子凸**能分两种情况（伺服控制比较好采用 运转+方向 控制方式）

   ***：不在跟随情况下（没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转，用控制器直接控制伺服）

   这种情况下相对来说比较简单，可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线，在你的控制系统中定义一个定时器，定义一个凸轮表，根据不同的曲线计算出凸轮表，凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值，这样在中断时发送一次命令，同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键S是如何产生凸轮表，建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。 宁波优惠电子升降装置批发价电子升降装置批发价。

   电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 

电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。

在机械加工方面，用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是**简单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控制器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性，能大副提高生产效率。

在矿山采矿和冶金方面，电子凸轮也有其***的应用，下图所示为典型的矿山采掘设备，从矿床挖掘到矿石储存和矿物在港口转运，整个过程都由电子凸轮做传送定位、旋转角度设定和监控、矿物料斗升降控制。

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细纱机电子升降改造后达到的效果

降低了断头数量

A、在小纱时张力大，气圈环易打隔纱板，断头多；在大纱叶子板与钢距离太近导致纱线张力上升，断头多；使用变频系统合理设置锭速曲线，小纱、大纱时锭子转速降低设定转速的75%，降低断头，在中纱时，尽量提高转速，增加产量。

B、改造设备后平均断头降低率降低30%。断头降低比率还与设备状态相关、细纱车间清洁状况、纱线品种均相关。

C、由于减少了断头所以减少了80%风箱花；也减少了粗纱绕罗拉的形象；皮辊皮圈、紧密纺网格圈损耗也减少。

D、断头减少，可减少粗纱喂入浪费。

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卓鹏智能细纱机电子凸轮（也称电子升降）成形电子凸轮成形系统优势三：

6、纺纱动程可以任意调整在纺不同的纱，工艺要求不同，有的纱脱圈可以通过加大纺纱动程解决，由于机械凸轮纺纱动程不可以任意修改，而电子凸轮成形的动程可以任意修改，在防预防脱发圈办法更多。

7、增加满管顶部缠绕圈功能电子凸轮可以在落纱的时候，上升到纱管顶部适当的位置，完成缠绕几圈，以便络筒机能快速准确的找头。这个是传统机械凸轮无法做到的，该功能可根据用户需求增加使用。

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上海卓鹏科贸有限公司主营品牌有卓鹏 / ZP，发展规模团队不断壮大，该公司贸易型的公司。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司企业。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的超柔纱装置，包芯纱装置，竹节纱装置，单锭检测粗纱停喂。上海卓鹏以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。