镇江电子升降装置供应

上海卓鹏智能交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用（二）

伺服系统应用在电子升降中是一个全新理念。而为了保证纱线张力结实均匀、降低毛 伺服系统大都采用复合控制，它的比较大优点是引入羽、保证高速络筒的需要，***纺纱机械均采用电子 前馈能有效地提高系统的精度和快速响应，在控制 控制的钢领板升降装置。随着这几年控制理论和控 器中加人积分环节能提高系统稳态精度。常见的伺 制器件的飞速发展，自适应控制、系统建模和响应，服系统有速度控制系统和位置控制系统。
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       凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。

  位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 宁波优惠电子升降装置批发价上海卓鹏电子升降装置直销。

所有的电子凸轮都具有以下共同的特性：

1.紧凑的设计和极少的接线。电子凸轮由控制器、位置传感器(旋转编码器)以及连接电缆组成。使用时，将控制器安装在电器柜里，位置传感器安装在旋转轴上。传感器和控制器用一根电缆线连接，使用方便迅速。

2.简单的角度设置。ON/OFF位置的设置值既可以通过直接输入角度值来确定，也可以通过手动功能来指定；而机械凸轮中的角度调整比较困难。

3.持久耐用的传感器。传感器能经受震动、冲击、恶劣的温度、油、灰尘等工厂环境。

百度百科：电子凸轮（电子升降）一

      电子凸轮(英文简称ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。

     电子凸轮采用编码器作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。

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4、常用电子凸轮控制原理及设置

  先看下电子凸轮是如何实现机械凸**能的

  电子凸轮是通过计算机技术来模拟机械凸轮的一种方式。它由2个轴组成，主轴模拟基圆的圆心，从轴模拟推杆。

  由 A，B，C，D 四个点组成的曲线为凸轮的轮廓曲线，AB’为从动件（推杆），基圆的半径为 r0，S 为凸轮曲线。

  采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PLC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。

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在印刷行业，电子凸轮也已经获得了***应用，其控制大致如图所示。将旋变安装在传动马达轴上，旋变将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，实现送纸和传动之间的的同步，此外，由于电子凸轮有速度感应的功能，所以它可以象伺服一样实现恒速送纸。另外，控制器可以和电脑通信，从而使得控制更加智能化。

在矿山采矿和冶金方面，电子凸轮也有其***的应用，从矿床挖掘到矿石储存和矿物在港口转运，整个过程都由电子凸轮做传送定位、旋转角度设定和监控、矿物料斗升降控制。

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