宝安区自动售货机器

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    滚轮531卡入防脱导轨532中，并与防脱导轨532滑动配合。防脱导轨532设有防脱部5321，用于防止滚轮531滑脱防脱导轨532。同样的，第二导向组件52中的导轨也为防脱导轨。请参照图7，形成对比的是，导向组件51中的导轨512为侧边开放式的普通导轨，在滚轮5111在与导轨512维持滑动配合的同时，容许滚轮5111预设方向上靠近或远离导轨512。容易理解的，该种布置形式能够容许一定的安装误差，利于导向装置50的组装。本申请实施例的售货机100的升降过程如下：电机212驱动转轴211转动；转轴211驱动传动机构22的主动齿轮221和第二传动机构23的主动齿轮同步转动，带动传动机构22的皮带223和第二传动机构23的皮带同步转动；传动机构22的皮带223带动吊挂组件41移动，第二传动机构23的皮带带动第二吊挂组件移动，吊挂组件41和第二吊挂组件共同带动货篮底座11沿上下方向移动，货篮底座11携带接货篮12同步升降。容易理解的，在货篮底座11升降的过程中，由于吊挂组件41和第二吊挂组件同步动作，且始终处于同一高度，故接货篮12始终是水平的。进一步地，吊挂组件41通过绳索312悬吊有配重块313，第二吊挂组件悬吊有第二配重块(图中没有标出)，当传动机构22和第二传动机构23同步动作时。博罗饮料自动售货机价格宜易佳实业公司提供多方位的自动售货机服务，让您无后顾之忧。

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    本申请涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种售货机。背景技术：随着智能机器人技术的迅猛发展，使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求，具有很大的市场前景。目前市场上的售货机中，其接货装置在满载状态下重量较大，导致升降过程不是很稳定，设备的可靠性也较差。技术实现要素：本申请提出一种售货机，能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机，包括壳体；接货装置，接货装置与壳体滑动配合；配重装置，配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块，配重块通过绳索与接货装置相连，壳体上设置有定滑轮组，绳索绕设于定滑轮组；升降装置，升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置，通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动，而设置配重装置与接货装置相连，能够提高接货装置在升降过程中的稳定性，还降低了升降装置的负载。根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，升降装置包括驱动机构和传动机构，接货装置与传动机构相连，传动机构与驱动机构传动配合。自动售货机是一种智能化的机器，能够自动识别商品并进行结算。 欢迎咨询！有需要就找宜易佳。

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