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    即x轴的坐标。上述的设置可以十分便捷地得到特定条件参数下的测量误差。在本发明实施例中，作为一特定实施方式，所述基于至少两个条件参数获取对应的测量坐标值，包括：设机床主轴1的运动速度为所述条件参数；设测头3与被测件5相接触瞬间机床主轴1停止运动；设置测量条件，机床主轴1与被测件5之间间隔距离并以速度逼近被测件5；设置第二测量条件，机床主轴1与被测件5之间间隔第二距离并以第二速度逼近被测件5；待机床主轴1停止运动后，生成测量条件以及第二测量条件下对应的测量坐标值。应当指出的是，上述步骤并非局限于上述顺序执行。根据前文所述的推导，将机床主轴1的运动速度设定为条件参数，在其它实施方式中，也可以利用其它参数作为条件参数，例如测头3与被测件5之间的相互作用力大小等。由于机床主轴1的运动速度f与测量误差之间存在线性关系，因此，上述条件参数的数量可以直接采用2个即可。例如：如图4所示，测头3分别以速度f=300mm/min和f=100mm/min的速度逼近被测件5，若次测得的测量坐标值为（，1），第二次测得的测量坐标值为（，1），则可以推知当f=0mm/min时，测得的测量坐标值应为（，1），即消除误差后的测量坐标值。的，为了缩短上述测量的时间。高精密CNC数控加工生产厂家找源华兴。山西高精度CNC数控加工价格

    具体可以概括如下：标定步骤：a.取一精度可靠、尺寸已知的标准环规作为标准件。b.取一固定的𝐹，定义为𝐹0，作为标定和测量的标准速度。c.采样{𝑖1,𝑗1,𝑘1,𝑖2,𝑗2,𝑘2,…,𝑖𝑛,𝑗𝑛,𝑘𝑛}（例如在xy平面内，从0到360°，每隔10°），使用条件参数𝐹0；测量每一个角度的{𝛿𝜃1,𝛿𝜃2,…,𝛿𝜃𝑛}，组成标定表；d.每次使用前要标定，以保证𝑠没有发生剧烈变化。测量步骤：a.测头3逼近被测件5的速度采用𝐹0，依照前述方法测量得到(𝑥1,𝑦1,𝑧1)；b.通过当前的运动方向(𝑖,𝑗,𝑘)，在标定表中线性插值得到𝛿𝜃；c.简单的几何计算得到(𝑥𝑟,𝑦𝑟,𝑧𝑟)。上述传统误差修正方法的缺点在于：需要频繁标定,无法标定所有的(𝑖,𝑗,𝑘)，在实际使用过程中，对(1,0,0)，(0,1,0)，(-1,0,0)，(0,−1,0)这4个xy平面内的点进行标定。可以看到采点极其粗糙，且根本没有z方向（高度方向）的标定，导致无法测量z方向的值，不能测量任何曲面上的点，而曲面上点才是测量的重点，因此上述方法只能称之为2d测量。为此，本发明提出了相应的解决方案。下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明。广州精密CNC数控加工价格精密零件CNC数控加工哪里找，源华兴科技生产家。

    图1b为误差修正系统的整体功能框架示意图（测头与被测件相接触）；图1c为误差修正系统的整体功能框架示意图（连接杆产生夹角）；图2为本发明误差修正方法的流程示意图；图3为本发明误差修正方法优化的流程示意图；图4为误差修正中计算测量坐标值的方法示意图。附图标记：1、机床主轴；2、连接杆；3、测头；4、机床控制器；5、被测件；6、测头信号接收器；7、待测点位。具体实施方式图1a-图1c简化示意了现有技术中数控机床进行误差标定的原理。在详细说明本发明误差修正方法之前，在此对图1中所示的各功能部件名称及其间的关系加以说明。如图1a所示，测头3在本发明中设置为球形，其主要作用在于与被测件5进行接触以确定机床主轴1是否行进到设定位置。上述测头3通过连接杆2与机床主轴1连接，上述连接杆2远离所述测头3的一端与机床主轴1之间通过球铰链的连接结构加以连接，使得连接杆2可以在大范围内以所述机床主轴1作为圆心转动。如图1a所示，上述测头3在机床主轴1的带动下以设定速度f逐渐逼近被测件5，当其与被测件5相接触停止运动时，机床主轴1继续沿原有的方向运动，经过一定时间后，上述连接杆2将会由原来的竖直状态变得倾斜，与竖直方向产生角度为𝜃1的夹角。

    可以让机床一边进行加工运行，一边在对刀仪上进行其他刀具的长度测量，而不必因为在机床上对刀而占用机床运行时间，这样可以充分发挥加工中心的效率。这样主轴移动到编程Z坐标点时，就是主轴坐标加上（或减去）刀具长度补偿后的Z坐标数值。2）利用刀尖在Z方向上与编程零点的距离值（有正负之分）作为补偿值。这种方法适用于机床只有一个人操作而没有足够的时间来利用对刀仪测量刀具的长度时使用。这样做当用一把刀加工另外的工件时就要重新进行刀长补偿的设置。使用这种方法进行刀长补偿时，补偿值就是主轴从机床Z坐标零点移动到工件编程零点时的刀尖移动距离，因此此补偿值总是负值而且很大。二、刀具半径补偿：1.刀具半径补偿的概念正像使用了刀具长度补偿在编程时基本上不用考虑刀具的长度一样，因为有了刀具半径补偿，我们在编程时可以不要考虑太多刀具的直径大小了。刀长补偿对所有的刀具都适用，而刀具半径补偿则一般只用于铣刀类刀具。当铣刀加工工件的外或内轮廓时，就用得上刀具半径补偿，当用端面铣刀加工工件的端面时则只需刀具长度补偿。因为刀具半径补偿是一个比较难以理解和使用的一个指令，所以在编程中很多人不愿使用它。但是我们一旦理解和掌握了它。CNC数控加工就要找深圳市源华兴科技有限公司。

    1．暂停指令G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。例如，G04P2000;但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。例如，（，）至孔底暂停2秒；钻孔（，）至孔底不会暂停。2．M00、M01、M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。自动高精密CNC数控加工找源华兴。石家庄非标定制CNC数控加工零件图

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