佛山精密行星减速机尺寸

行星减速机正常工作时，如何计算输出转速和扭矩？正常运行时，输出计算公式为：转速=驱动侧（电机侧）的转速/速比I；转矩=电机侧的输入转矩*速比I；例如，连接到驱动侧（电机侧）的伺服电机的转速为3000rpm。此时，如果选择减速比为4的行星减速机，减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出速度降低为电机的1/4，即750rpm；同时，行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，为了在减速机的负载侧（设备应用端）获得120nm的扭矩输出，输入端的伺服电机只需要具有30nm的扭矩输出能力。与所有的操作控制传动机构一样，当行星减速机用于操作控制设备时，也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行期间啮合的齿数较多，齿轮啮合的整体接触面积也相对较大。因此，与普通固定齿轮减速机相比，行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3arc-min，刚性可以达到3nm/arcmin甚至更高。创日精工拥有丰富的选型经验，专业工程师为你提供完整的选型标准，是您的放心之选。佛山精密行星减速机尺寸

减速机基础知识要点——额定输入转速n1[rpm]：齿轮箱的驱动速度，如齿轮箱与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下，环境温度较高时请降低转速n1。

输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

传动效率η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。

额定输出扭矩TN[Nm]：指齿轮箱长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。 武汉PLF行星减速机型号大全创日精工专业生产精密行星减速机,型号齐全,质量保证,价格优惠,超长质保，以实力赢得客户信赖。

行星减速机（planetary reducer）是一种工业生产中比较普遍存在的产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩的设备。由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机应用领域主要体现在以下几个方面：重载高精度：当负载需要移动且需要精确定位时，选择行星减速机。诸如航空、卫星、医疗、晶圆设备、机器人等自动化设备。其共同特点是负载移动所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩。通过行星减速机提高伺服电机的输出转矩，可以有效地解决这一问题。提升输出扭矩：如果采用直接增加伺服电机输出扭矩的方法，则必须使用价格昂贵的大功率伺服电机。伺服电机还必须具有更强的结构。扭矩增加后，控制电流也需要增加。此时，应使用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备的规格也应增加，这也将极大增加成本。成本并提高设备效率：增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方法。通过两次提高伺服电机的速度，伺服系统的功率密度可以翻倍，并且不需要增加控制系统部件（如驱动器）的规格，不需要额外的成本。提高使用性能：负载惯性匹配不当是伺服控制不稳定的*大原因之一。提高设备的使用寿命：行星减速机还可以有效解决电机低速控制特性的衰减问题。由于速度的降低，伺服电机的可控性会有所减弱，特别是在低速时信号采集和电流控制的稳定性方面。一般来说，机器运行需要低速、高扭矩和高功率密度，行星减速机是较为常用的。减速机的研发,生产,设计,是精密机械动作元件的供应者,我们拥有丰富的经验协助客户将减速机导入机械产品中。

行星减速机和其他设备一样，有自己的工作环境要求。如果超过这种环境，设备容易出现各种故障问题，这不仅会延迟正常工作，还会缩短行星减速机的使用寿命。了解行星减速机公司工作环境的要求，通过有效控制这些环境因素，您可以安全地使用行星减速机。不过，也需要提醒您，除了满足工作环境的要求外，行星减速机的定期维护也是提高设备效率、减少故障的重要环节。那么，行星减速机的工作环境要求是什么？首先，行星减速机的工作环境温度一般在-45℃到45℃之间，但有一点非常重要，即如果工作环境温度低于0℃，我们需要将润滑油温度预热到0℃以上。第二，行星减速机不应在灰尘较多的环境中使用，以防止灰尘进入并妨碍设备的正常运行。一旦灰尘进入设备，它将聚集在齿轮和其他部件中，这将导致行星减速机磨损和其他问题。第三，设置稳定的工作电压，这是几乎所有电气设备所需要的。事实上，行星减速机并不是一款非常精致的设备，它可以在满足上述要求的大多数环境中工作。提供减速机相关行业选配服务，厂家品质保障,多层检测工序严控质量,品种齐全 , 环保节能。桂林FEL行星减速机价格

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减速机的主要参数须知——减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。佛山精密行星减速机尺寸