嘉兴FS行星减速机原理

减速机基础知识要点——额定输入转速n1[rpm]：齿轮箱的驱动速度，如齿轮箱与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C的条件下，环境温度较高时请降低转速n1。

输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

传动效率η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。

额定输出扭矩TN[Nm]：指齿轮箱长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。 行星减速机源头生产厂家—创日精工,专注生产20年，价格实惠,结构紧凑，性能稳定,精度高,寿命长!嘉兴FS行星减速机原理

行星减速机一般是在有限的空间内需要更高的扭矩，即体积小、扭矩大的情况下使用，其可靠性和使用寿命优于直齿轮减速器。正齿轮减速器用于低电流消耗、低噪音、高效率和低成本应用。1.它可以提高服务性能。对于大的负载惯性，减速比的平方反比可以用来分配更好的等效负载惯性，以获得更好的控制响应。因此，在这方面，行星减速机更适合伺服应用的控制响应。2.提高扭矩输出扭矩的方法可能是直接增加伺服电机的输出扭矩，但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机，而且必须具有更强的结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，采用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备规格的增加将极大地降低控制系统的成本。3.当行星减速机必须移动负载并需要精确定位时，高精度行星减速机需要的重载。一般来说，诸如卫星、医疗、航空、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过减速机提高伺服电机的输出转矩，可以有效地解决这一问题。南京直角行星减速机工厂行星减速机大品牌，规格齐全，JIG出品，品质保证，厂家直销，提供24小时快速发货,库存充足。

提升行星减速机散热效率的方法：行星减速机工作一段时间后，由于热量的积聚，箱体的温度以及持续不断升高，箱体包括传动控制系统会处于一个高温状态，会影响减速器的稳定性及工作效率，所以需要进行散热处理。一般减速器通过箱体壁进行散热，但效率较低，那么如何提升行星减速机散热效率呢？增加散热量：如果普通机柜不能满足散热要求，可在机柜外加装散热器。应安装散热器，使空气自然循环。系统冷却：风扇散热，操作简单，易于操作。然而，风扇冷却方式的缺点是，有些环境下不能使用。润滑油循环：在行星减速机外部安装水冷、风冷装置对润滑油进行冷却，冷却后的润滑油返回减速器进行润滑。这种冷却主要用于高功率或高环境温度的情况。其优点是冷却效果好，使用寿命长。提高行星减速机的散热效率有利于设备的散热，而多余的热量将及时地被消耗掉，以防止患者机体过热。

行星减速机在正式投入使用之前必须经过一段磨合期，以使行星减速机更好地适应未来的工作。通常发现以下几个问题很容易发生。润滑不良：由于新装配的零件配合间隙小，以及装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦面上形成均匀的油膜以防止磨损。从而降低润滑效率，导致零件早期异常磨损。严重时会造成精密配合摩擦面划伤或咬伤，导致失效。松动：新加工装配的零件几何尺寸和配合尺寸有偏差。在使用初期，由于受到冲击、振动等交变载荷的影响，以及受热、变形等因素的影响，再加上快速磨损等原因，很容易使原来紧固的零件松动。磨损速度快：由于行星减速机零件加工、装配和调试的影响，配合面接触面积小，允许扭矩大。减速机在使用过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌入和摩擦，磨损下来的金属碎屑继续作为磨料参与摩擦，进一步加速零件配合面磨损。因此，在磨合期间，容易造成零件（特别是配合面）磨损，磨损速度过快。此时，如果超负荷运行，可能会造成零件损坏和早期故障。许多操作错误：由于对行星减速机的结构和性能（尤其是新操作员）了解不足，很容易因操作错误而导致故障，甚至机械事故和安全事故。专业减速机厂家可提供2D 3D尺寸图，体积小,重量轻,承载能力高,使用寿命长,运转平稳,是您的放心之选。

减速机基础知识要点——回程间隙jt[Arcmin]：指齿轮箱输出轴与输入端的*大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服齿轮箱内的磨擦力。

同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的，从而导致及微小的角差以及速比差。

速比i：表示齿轮箱改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速箱的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

噪音[dB]：成套设备选用低噪音齿轮箱，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

平均寿命[h]：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。 创日精工专业生产精密行星减速机,型号齐全,质量保证,价格优惠,超长质保，以实力赢得客户信赖。宁波FS行星减速机价格

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行星减速机轴承经常因使用中过早损坏而报废。轴承的过早损坏可能是由于制造缺陷和轴承材料不良造成的，但更多的原因是行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不当。要正确找出行星减速机轴承失效的原因，需要从多方面进行分析和解决。1、首先保护损坏轴承的位置。拆卸轴承前，记录相关条件，特别是轴承外圈（内圈）相对于轴承座载荷方向的位置。2、注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪音、温升、电机电流变化、外部负载变化等。3、测量轴承安装位置的几何公差，分析轴承与轴颈和轴瓦的配合，调查轴承座的安装配合和使用情况，轴承的安装和拆卸方法是否正确。4、运行中轴承工作状态参数的分析计算，如轴承的载荷、转速及相关数据。嘉兴FS行星减速机原理