南京自动上下料机价格对比
通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一,不仅如此,这样的设置方法同时简化了装置,使得装置的使用和维护更加便捷,***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换,换言之,附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位,在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工,并且回到料盘的位置,将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料,以此循环往复,完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床,则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合,在有限的空间中放置上下料装置,这样不仅节约了设备占用的空间,同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可),再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连,以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料,并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈,便于现场操作人员对于设备的操控,提升工作效率。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益。自动上下料机服务电话是多少呢。南京自动上下料机价格对比
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人***地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。南京自动上下料机价格对比上海自动上下料机销售公司。
所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块,连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道,第二轨道的输出端设置有所述第三轨道,第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道,第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板,该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上,且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块,机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床,包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益,同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度,以完成上料和下料过程的复杂操作。
根据实际情况进行选择,在通过夹持缓冲件11夹持时,支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方,不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示:夹持缓冲件11包括基板111,基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113,基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽,且缓冲板113滑动设置在凹槽内,缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114,且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接,缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115,缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成,缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏,同时也进一步提高夹紧牢固性,避免夹持过松导致掉落的问题;如图3所示:防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121,可采用焊接的方式,连接块121底部贴合设置有支撑板122,使连接块121不影响支撑板122的移动,支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123,左右侧l形件123均位于连接块121外侧,l形件123底部贴合设置有固定块,l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121,且固定块与连接块121外壁固定,l形件123底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。上海自动上下料机生产销售哪家比较好?
所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。自动上下料机具体报价多少呢。奉贤区自动上下料机解决方案
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转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304,夹爪机构22设置在转板2301上,翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移,翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合,转板2301通过转轴与基板21转动连接,翻转气缸2302的活塞杆伸出,工件呈水平状态,翻转气缸2302缩回,翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°,将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示,夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204,夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202,上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接,转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203,上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接,夹紧气缸2203的活塞杆伸出,上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启,夹紧气缸2203的活塞杆收回,上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示,台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35,滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201,托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203,支腿35通过***轴承3201在滑轨3203的顶部滑动,进一步的,为了增强滑动的稳定型,避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。南京自动上下料机价格对比
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