重型自动上下料机联系方式

时间:2021年02月25日 来源:

    且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接,两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件,所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地,所述夹持缓冲件包括基板,所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板,所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽,且缓冲板滑动设置在凹槽内,所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接,所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地,所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块,所述连接块底部贴合设置有支撑板,所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件,左右侧所述l形件均位于连接块外侧,所述l形件底部贴合设置有固定块,且固定块与连接块外壁固定,所述l形件底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆,所述支撑板顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接,所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地,所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块,且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。自动上下料机生产销售哪家比较靠谱。重型自动上下料机联系方式

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    所述吸盘设置于支架上,所述上下料机械手包括第二升降机构,所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的,所述的片材自动上下料机构,还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件,所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中,所述的片材自动上下料机构,所述第二升降机构为升降气缸。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的,所述的片材自动上下料机构,所述支架呈柱状,所述吸盘为两个。在一较佳实施例中,所述的片材自动上下料机构,所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构,所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置,所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中,所述的片材自动上下料机构,所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件,所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移,所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术,本发明提供的一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架。性能优良自动上下料机修理自动上下料机的好处有很多。

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    图2是本技术夹持爪的分解结构示意图;图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图5是本技术上下料机械手的结构示意图;图6是图5中局部A的结构示意图;图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中,1、夹持爪;101、夹持固定件;102、夹持件;103、连杆固定座;104、铰链杆;105、磁铁;106、滑块;107、滑槽;108、铰链座;2、机架;3、导轨;4、***驱动装置;5、升降驱动装置;6、夹持驱动装置;7、退料驱动装置;8、退料板;801、过孔;802、卡栏;803、卡孔;9、从动轮;10、同步带;11、同步轮;12、电磁阀;13、光电感应组件;131、金属感光片;132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示,一种夹持爪1,包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105,所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107,所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动,在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105,所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。

    所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。进一步的,该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。进一步的,该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。进一步的,所述取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。进一步的,所述取料机构上吸嘴数量为12个,布置方式为每排4个共3列、每排6个共2列。进一步的,所述x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构。自动上下料机批发价格是多少呢。

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    进一步的,所述压紧模组9上设有压紧块12,压紧气缸13,固定块14;所述固定块14固定在所述半开型推块10上;所述压紧气缸13与所述固定块14连接;所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用,带动压紧块12进行上下移动,从而达到压紧块12压紧物料的目的,保证物料的稳定。如图4所示,进一步的,所述传输轨道5上设有链条15,滑动轨道16,滑动块17;所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定;所述链条15的前端设有水滴型连接块18;所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定;所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10,从而达到拉动压紧模组9的作用,并且通过半开型推块10与滑动块17的连接,保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接,从而带动链条15的转动。进一步的,所述上料装置3,下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置3,下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用,保证工作时不会超出工作行程。进一步的,所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21;所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。自动上下料机的好处您了解吗?重型自动上下料机联系方式

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    支腿35的底部内侧设置有与滑轨3203内侧相配合的第二轴承3202,第二轴承3202水平转动设置在支腿35的内侧,第二轴承3202起到限位作用,可有效避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。平移机构33具有固定设置在台板31下方与直线输送装置1相垂直的平移齿条3302,托架的顶部设置有平移电机3301,平移电机3301的转轴上设置有与平移齿条3302相啮合的平移齿轮3303;本实施例中的卡盘5如图5所示,夹取装置2对同一排的工件进行夹取加工,同一排的工件全部加工完毕后,平移机构33驱动卡盘5的下一排工件至夹取装置2的下方,对下一排的工件进行加工,并以此不断循环直到所有的工件全部加工完毕;为了提升台板31平移的准确性,平移电机3301可选用伺服电机。提升机构具有提升气缸12,提升气缸12的活塞杆竖直向下,提升气缸12的缸体与滑块11固定连接,提升气缸12的活塞杆与夹取装置2固定连接;提升气缸12的活塞杆伸出,夹取装置2下降;提升气缸12的活塞杆收回,夹取装置2上升。以上所述实施例*表达了本实用新型的部分实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下。重型自动上下料机联系方式

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