重型自动上下料机服务价格

时间:2021年09月09日 来源:

    所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。上海自动上下料机生产销售哪家比较好?重型自动上下料机服务价格

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    支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84,轴承81镶嵌在支撑板1的中心处,螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上,且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸,螺纹管83设置在支撑板1的下方,且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接,止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端,螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件,支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11,限位板9固定连接在支撑板1的下端,限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端,限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上,限位块10滑动连接在对应的限位槽11中,由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动,从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12,转动柄12上设有防滑纹,通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。浦东新区自动化自动上下料机自动上下料机零售多少钱呢?

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    本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机构**于抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。

    所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108,所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接,所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中,所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用,使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近,加强夹持的效果。其中,所述滑槽107为T形滑槽107,所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中,所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置,可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示,一种注液机的全自动上下料机械手,包括机架2,在机架2上架设有导轨3,在导轨3上设置有上下料机械手,***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动;所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件,所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动;所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1,该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组,单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。上海赋贝公司专业 从事自动上下料机生产。

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    本发明涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术:现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高。因此,需要一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素:本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中,能够保证工作稳定,工作精度高,本发明涉及了一种全自动上下料机,包括:上料机架,下料机架,上料装置,下料装置,传输轨道,机械抓手;所述上料机架上设有上料槽;所述上料装置固定在所述上料槽内;所述下料机架上设有下料槽;所述下料装置设置在所述下料槽内;所述机械抓手设置在所述上料机架,下料机架上;所述传输轨道设置在所述上料装置,下料装置的一侧。本发明的有益效果是,通过上料装置和下料装置的设计,保证了物料的稳定上下料,并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运,减少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自动化程度,保证了工作的稳定,实用性强。你知道自动上下料机的用途吗?性能优良自动上下料机规格

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    避免灰尘进入工作区域内,也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中,物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来,放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上,然后当物料堆压至2-3个数量后,通过压紧模组9的下压,压紧块12压在物料上,由于外部设有控制器,可以控制压紧气缸13下压程度,避免压损物料,压紧完成之后,通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动,移动至下料槽8上,然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来,进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。重型自动上下料机服务价格

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