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    支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84，轴承81镶嵌在支撑板1的中心处，螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上，且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸，螺纹管83设置在支撑板1的下方，且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接，止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端，螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件，支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11，限位板9固定连接在支撑板1的下端，限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端，限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上，限位块10滑动连接在对应的限位槽11中，由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动，从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12，转动柄12上设有防滑纹，通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。自动上下料机的各种系列应用领域还是不一样的。电动自动上下料机价格信息

    通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一，不仅如此，这样的设置方法同时简化了装置，使得装置的使用和维护更加便捷，***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换，换言之，附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位，在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工，并且回到料盘的位置，将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料，以此循环往复，完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床，则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合，在有限的空间中放置上下料装置，这样不仅节约了设备占用的空间，同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可)，再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连，以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料，并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈，便于现场操作人员对于设备的操控，提升工作效率。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益。电动自动上下料机价格信息上海自动上下料机销售公司。

    所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。

    转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示，台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35，滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201，托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203，支腿35通过***轴承3201在滑轨3203的顶部滑动，进一步的，为了增强滑动的稳定型，避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。上海赋贝公司主营 自动上下料机销售。

    避免灰尘进入工作区域内，也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中，物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来，放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上，然后当物料堆压至2-3个数量后，通过压紧模组9的下压，压紧块12压在物料上，由于外部设有控制器，可以控制压紧气缸13下压程度，避免压损物料，压紧完成之后，通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动，移动至下料槽8上，然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来，进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。上海自动上下料机哪家比较好？电动自动上下料机价格信息

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    所述夹持组件包括夹持驱动装置和上述的一种夹持爪，该夹持驱动装置驱动所述夹持爪的张开和收合。上述技术方案中，该包括一退料组件，该退料组件包括退料驱动装置和退料板，在退料板上设置有让所述夹持爪穿过的过孔，该过孔的内径与夹持件的外径的间距小于电池壳注液口的壁厚。其中，沿所述过孔向退料方向设置有卡栏，在卡栏上设置有与所述滑槽相一致的卡孔。上述技术方案中，所述***驱动装置通过由从动轮、同步带和同步轮组成的转动组件驱动所述上下料机械手。上述技术方案中，还包括一光电感应组件，该光电感应组件包括设置于上下料机械手上的金属感光片以及在导轨的始端和末端均分别设置有光电感应器。本技术的有益效果是：一、夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。二、利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。三、整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够**地提高生产效率和节省人力成本。附图说明图1是本技术夹持爪的整体结构示意图。电动自动上下料机价格信息