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所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单,能够嵌入抛光主机中自动运行,片材集中在料架中,便于集中处理和回收,方便了工作人员的操作,有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。自动上下料机的好处都有很多。工程自动上下料机联系人
同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。工程自动上下料机联系人一个好的 自动上下料机生产销售需要具备哪些特点您了解吗?
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示*用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示,本发明提供的一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。
所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号),所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充,然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单,能够嵌入抛光主机中自动运行,片材集中在料架1中,便于集中处理和回收,方便了工作人员的操作,有利于提升生产效率。相应的,本发明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架,即料架支撑梁的四周设有防护构件),所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出),每一个片材放置于存放凹位内,以使片材保持竖直状态,由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单,本领域技术人员能够直接理解相关技术手段,本实施例中不再直接示出。较佳的,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置,以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。自动上下料机的好处您了解吗?
具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3,自动上下料机构,包括支撑板1和支撑台2,支撑板1上安装有储存及输送工件机构3,支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5;储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35,固定架31固定连接在支撑板1上,装料斗32固定连接在固定架31的一侧,理料盘34固定连接在固定架31上,装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接,输送带33固定连接在固定架31上,理料盘34上固定连通有送料出口36,送料槽35的一端与送料出口36相连接,送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。自动上下料机直销公司。性能优良自动上下料机按需定制
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滚动槽13内设有滚动的滚珠14,滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置,且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底,限位块10在限位槽11中运动时,带动滚珠14滚动,降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径,防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上;支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。工程自动上下料机联系人
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