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    剖皮组件21包括犁刀211、移动座212、导向轴214和剖皮驱动气缸213，犁刀211安装于移动座212上，剖皮驱动气缸213驱动移动座212沿导向轴214移动。这样，犁刀211可根据待剥皮树段尺寸、表皮厚度等参数调节剖切位置。采用犁刀211剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀211将肉桂树段60的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。该实施例中，在剖皮驱动气缸213与移动座212之间还设有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲座216和弹簧217，该缓冲座216可滑动套设在导向轴214上并与剖皮驱动气缸213的驱动杆连接，弹簧217套在导向轴214上并位于缓冲座216与移动座212之间，移动座212与缓冲座216均通过直线轴承连接在导向轴214上，导向轴214通过支撑座连接在第二连接座215上，通过缓冲结构能够使剖皮操作更稳定，效果更佳。为了提高犁刀211调节位置的准确性和稳定性，在剖皮驱动气缸213上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段60的表面形状，并实时反馈检测信号控制剖皮驱动气缸213，这样实现自动识别调节犁刀211的伸缩位移，使剖皮效果更佳，有效提高效率。在一实施例中，犁刀211包括左刀片和右刀片，该左刀片和右刀片的前端相连接形成刀刃，且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。去皮机的优势您了解多少呢？杨浦区加工去皮机

    本实用新型涉及线材加工装置技术领域，尤其涉及一种胶皮导线剥皮机。背景技术：现有的自动剥线机都是对需要连续剥皮的导线进行设计的，这样的自动剥线机比较适合连续线材剥皮，当需要对一段特定长度的导线进行剥皮时，这种机器并不适合用来对特定长度的导线进行剥皮，如果使用这样的自动剥皮机给特定的导线进行剥皮，会出现剥皮误差大，剥皮后的表面光滑度打不到要求，不能保证起剥点的位置、剥皮长度、剥后线径的尺寸要求，而且在现有的自动剥皮机中的剥皮头结构太过于复杂，剥皮头加工的效果达不到所需效果，出现这样的问题一般是由于剥皮头内的剥皮刀安装位置设计的不够合理，这样的自动剥皮机和剥皮头并不适合对特定长度导线进行剥皮。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型提出一种胶皮导线剥皮机能够对特定长度的胶皮导线进行剥皮，并且能够保证起剥点的位置、剥皮长度、剥皮线径、表面光滑度达到客户所需要求。本实用新型通过以下技术方案实现的：本实用新型提出一种胶皮导线剥皮机，所述胶皮导线剥皮机包括剥皮装置、控制箱、保护罩、底座，所述剥皮装置包括固定板、剥皮部件，所述固定板与所述底座的上端固定连接。盐城去皮机私人定做去皮机的系列有很多。

    左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同，此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动，左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动，这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外，上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸，当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时，移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60，这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60，提高运送稳定性，该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置，附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构，送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中，送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55，动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上，其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55，静支撑板52与机架固定连接。

    通过在工作箱1正面设置的第二固定板5、液压杆6，以及与液压杆6相连接的第三固定板7，使得第三固定板7可以水平横向移动，通过在第三固定板7上设置的第二电机8以及与第二电机8连接的第二剥皮滚筒12，配合工作箱1上开设的滑槽9和滑块10，使得第三固定板7能够带动第二剥皮滚筒12进行水平横向移动，从而使得***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间的间距具有可调性，能够适用于直径大小不同的棒材，通过在滑块10底部设置的凹槽101，配合滑槽9上设置的导向轮91，降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力，减小了液压杆6的机械损耗，延长了该装置的使用寿命，通过***电机3和第二电机8分别为顺时针方向和逆时针方向旋转的设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，通过工作箱1内壁的倾斜设置，配合工作箱1底部开设的木屑排出口13以及木屑排出口13底部设置的收料箱16，使得剥皮过程中产生的木屑会落入收料箱16中，避免了剥皮过程中产生的木屑四处飞溅，减少了工作人员的清理工作量，通过在底座14正面设置的翻盖15，配合收料箱16正面设置的把手，方便了工作人员对收料箱16的取拿。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来。去皮机的优点有很多。

    所述定刀架通过导杆滑动安装在所述第二支架上，所述弹簧套设在所述导杆上且位于所述第二支架与所述定刀架之间，所述调节螺杆穿过所述第二支架后旋接在所述定刀架上，以调节所述弹簧施加的弹力；所述动刀架与定刀架上均设有刀片，两刀片错峰设置，两刀片的刃口对拼形成剥皮刃口。推荐地，还包括设置在所述动刀架与所述安装板之间的***直线导轨，以承载所述动刀架作直线往复运动。推荐地，还包括底板、第二直线导轨、第二直线驱动件、定夹持座、动夹持座及第三直线驱动件；所述底板位于所述安装板下方；所述第二直线导轨沿垂直所述剥皮刃口方向设置在所述底板与所述安装板之间；所述第二直线驱动件安装在所述安装板上，其驱动端通过一立板与所述底板相连，从而驱动所述安装板沿所述第二直线导轨作直线往复运动；所述定夹持座安装在所述底板上，且位于所述定刀架前侧；所述动夹持座位于所述动刀架前侧；所述第三直线驱动件平行于所述***直线驱动件以安装在所述底板上，其驱动端驱动所述动夹持座作直线往复运动。推荐地，所述定夹持座的夹持端的前端以及所述动夹持座的夹持端的前端设有引导斜角。推荐地，还包括触动开关，所述触动开关的触发端位于所述剥皮刃口的后侧。去皮机的好处都有很多。南通去皮机供应商

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    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。杨浦区加工去皮机

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