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附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的,由于树段接近圆柱状,通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料,定位更准确,一方面便于运送,另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6,在一实施例中,上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件,左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中,左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器,右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器,左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件,该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46,该旋转驱动电机45为步进电机,步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动,这样,当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时,步进电机驱动左旋转顶针43转动,由于右旋转顶针44也是可以转动,因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转,结构实用可靠。实施例中,上料机构沿水平方向运送肉桂树段60,去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。上海赋贝公司主营 去皮机销售。自动化去皮机生产厂家
本实用新型提供如下技术方案:一种智能化棒材剥皮机,包括工作箱,所述工作箱正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板,所述***固定板的顶部固定连接有***电机,所述***电机的输出轴贯穿工作箱的外壁并固定套接有***剥皮滚筒,所述***剥皮滚筒远离***电机的一端固定连接在工作箱内壁的背面,所述工作箱正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板,所述第二固定板的顶部固定连接有液压杆,所述液压杆的左端固定连接有第三固定板,所述第三固定板的顶部固定连接有第二电机,所述工作箱正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块正面的**开设有通孔,所述第二电机的输出轴贯穿滑块的通孔并固定套接有第二剥皮滚筒,所述第二剥皮滚筒远离第二电机的一端固定连接在工作箱背面的滑块上,所述工作箱的底部开设有木屑排出口,所述工作箱的底部固定连接有底座,所述底座内部底部的**贴合有收料箱。推荐的,所述***电机沿顺时针方向转动,所述第二电机沿逆时针方向转动。推荐的,所述滑槽的底部固定连接有十四个导向轮,十四个所述导向轮之间的间距相等。推荐的,所述滑块底部的**开设有凹槽。虹口区制造去皮机去皮机批发价格是多少呢。
该犁刀211通过刀架219连接在移动座212上。在犁刀211的前端位置还设有导向辊轮218,该导向辊轮218上设有弧形凹面,这样通过导向辊轮218配合导向肉桂树段60,起到定位作用,使剖皮过程更稳定。当肉桂树段60到达剖皮工位时,剖皮驱动气缸213在光电传感器的反馈下使犁刀211**肉桂树段60表皮,再启动***驱动组件12驱动犁刀211沿表皮直线移动,这样可以将肉桂树段60表皮沿直线切开,由于犁刀211的特殊形状,表皮切开后沿着切痕向两边分开,在剖切过程中,肉桂树段60自身是不旋转的,表皮的剖切路径是直线。实施例中,采用的第二驱动组件22为单轴驱动器,该第二驱动组件22包括第二驱动电机221、第二联轴器222和第二滚珠丝杠223,第二滚珠丝杠223上设有第二滑座224,第二驱动电机221通过第二联轴器222驱动第二滚珠丝杠223,从而带动第二滑座224直线运动,剖皮组件21连接在第二滑座224上,该第二驱动电机221为步进电机。为了使第二滑座224移动更稳定,在第二滚珠丝杠223上设有第二直线导轨225,第二滑座224由第二滚珠丝杠223带动沿第二直线导轨225移动。通过单轴驱动器的直线驱动,使犁刀211实现精细的定位,移动速度快,效率更高。当然,不限于采用单轴驱动器。
使其能够正常的运行,然后将输送带放置在剥皮机架15的表面。工作阶段:首先根据输送带需要剥皮的厚度,调节伸缩杆然后根据伸缩杆18里的第二套杆182表面的刻度线来精确定位剥皮的厚度,保证材料内部不受到损伤,然后打开开关按钮14,控制y电机4转动,然后y电机4带动收线辊5转动,然后将线绳6收集,在收集的时候,限位块7防止线绳6缠绕在一起,然后拉动剥皮机架15,然后剥皮刀20对钢丝输送带进行剥皮。结束阶段:首先如果装置在工作的时候,产生振动,此时因为固定块2是卡接在卡槽块1内部的,而且还有螺栓9固定,所以即使产生振动,也不会影响工作的质量,***剥皮质量高,即可。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变。去皮机的优缺点您知道吗?
滑槽9的底部固定连接有十四个导向轮91,十四个导向轮91之间的间距相等,滑块10底部的**开设有凹槽101,凹槽101与导向轮91之间滚动连接,该结构设置,降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力,减小了液压杆6的机械损耗,延长了该装置的使用寿命。***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12的表面均均匀一体成型有剥皮突起,该剥皮突起为梯形台结构,该结构设置,有效的增加了该装置的剥皮效率。工作箱1的内壁均向工作箱1的中心倾斜,该倾斜内壁的底部与木屑排出口13相连接,木屑排出口13延伸至底座14的内部,木屑排出口13位于收料箱16顶部的**,该结构设置,使得木屑能够落入收料箱16中,减小了工作人员的清理难度。收料箱16正面的**通过螺栓固定连接有把手,底座14的正面铰接有翻盖15,该结构设置,方便了工作人员对收料箱16的取拿,提高了工作效率。工作原理:使用前,工作人员将第二剥皮滚筒12推至**左边,之后将木材放出***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间,再调节液压杆6,使得第二剥皮滚筒12向右移动,当移动到与棒材与***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间卡合时,关闭液压杆6,同时打开***电机3和第二电机8,对棒材进行剥皮。综上所述,该智能化棒材剥皮机。去皮机的好处都有很多。品质去皮机处理方法
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本实用新型涉及树木加工领域,尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术:肉桂树在两广地区大片种植,已成为该地区农民的重要产业,肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直,枝叶互生,想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难,且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮,这种青皮粘性极强,如果不去除表面的青皮,对产品桂皮的口感有很大的影响,因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具,采用人工操作方式剥取肉桂皮,操作极其危险且费时费力,效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置,剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀,然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周,这样将树皮掀起达到剥皮目的,虽提高了剥皮效率,但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段,并不能实现自动送料,属于半自动剥皮装置,安全性也较低,且无法解决去除青皮问题。技术实现要素:为了解决上述技术问题,提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机,实现自动上料、去除青皮和剥皮,无需人工操作,省时省力,更实用可靠。为了实现上述目的。自动化去皮机生产厂家
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