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进一步的,所述压紧模组9上设有压紧块12,压紧气缸13,固定块14;所述固定块14固定在所述半开型推块10上;所述压紧气缸13与所述固定块14连接;所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用,带动压紧块12进行上下移动,从而达到压紧块12压紧物料的目的,保证物料的稳定。如图4所示,进一步的,所述传输轨道5上设有链条15,滑动轨道16,滑动块17;所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定;所述链条15的前端设有水滴型连接块18;所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定;所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10,从而达到拉动压紧模组9的作用,并且通过半开型推块10与滑动块17的连接,保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接,从而带动链条15的转动。进一步的,所述上料装置3,下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置3,下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用,保证工作时不会超出工作行程。进一步的,所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21;所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。赋贝专业生产自动上下料机!虹口区先进自动上下料机
避免灰尘进入工作区域内,也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中,物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来,放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上,然后当物料堆压至2-3个数量后,通过压紧模组9的下压,压紧块12压在物料上,由于外部设有控制器,可以控制压紧气缸13下压程度,避免压损物料,压紧完成之后,通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动,移动至下料槽8上,然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来,进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。品质自动上下料机销售厂家自动上下料机专业销售及生产!
所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有限位组件。推荐的,所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽,所述限位板固定连接在支撑板的下端,所述限位块固定连接在限位板靠近螺纹管的一端,所述限位槽沿竖直方向开设在螺纹管的外管壁上,所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。推荐的,所述螺纹杆的上端固定连接有转动柄,所述转动柄上设有防滑纹。推荐的,所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚动槽,所述滚动槽内设有滚动的滚珠,所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置,且所述滚珠滚动连接在限位槽的槽底。推荐的,所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。与现有技术相比,本实用新型提供了自动上下料机构,具备以下有益效果:1、该自动上下料机构,通过设置储存及输送工件机构、自动上料机构和自动下料机构,工件倒入装料斗里经过传送带输送到理料盘,理料盘内的工件依次进入送料槽顺着料槽轨迹到自动上料机构中,自动上料机构中的旋转隔料器利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构,自动下料机构利用凸轮控制真空吸气吸盘上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料。
所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿***导轨21所在直线方向(x轴)平移。具体的,本实施例中,所述***驱动构件24采用伺服电机,用于提供更为精确的平移精度,所述第二驱动构件25采用步进电机,以进一步减少占用空间。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架233和吸盘234,所述吸盘234设置于支架233上,所述支架233装设于第二升降机构23上。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232,所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间,料架1是横置的,片材成排放置在料架1上,因此本发明设置了一个旋转驱动构件232,用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度,比如90°,以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。作为一个推荐实施例,本发明提供的片材自动上下料机构,所述第二升降机构23为升降气缸231,具体为双轴升降气缸,升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体,比步进电机占用空间还要小,有利于进一步减少占用空间,进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小。上海自动上下料机生产销售电话多少?
进一步减少了机构的占用空间。推荐的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述支架233呈柱状,所述吸盘234为两个,两个吸盘234上下分布,两者之间相隔一定距离,吸取片材更加稳固。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构,所述料架1装设于所述***升降机构上,本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸,以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时,工作人员对料架1进行放料和取料,当***升降机构驱动料架1下降至顶部时,料架1处于工作位置。较佳的,片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧,同时进行上下料,可以进一步提升生产效率。如图4所示,在本发明的另一实施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成,通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节,可以调整宽度距离,以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料,放料时依次从右边放料。综上所述,本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。上海赋贝公司专业 从事自动上下料机生产。品质自动上下料机销售厂家
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滚动槽13内设有滚动的滚珠14,滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置,且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底,限位块10在限位槽11中运动时,带动滚珠14滚动,降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径,防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上;支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述,为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。虹口区先进自动上下料机
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