数控焊接机
焊接机的种类很多,有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头,变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。[1]中文名激光焊接机外文名Laser-beamweldingmachine分类塑料焊接机、金属焊接机用途材料焊接意义提高效率,减少劳动量目录1简介2焊接机的分类3全自动焊接机4超声波焊接机▪概况▪基本原理及特点▪操作方法5激光焊接机▪激光焊接的原理▪焊接特性▪优点▪缺点焊接机简介编辑焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低,这样部件就会在不被熔化的情况下,通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接,软焊接温度低于450℃,硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属,其焊接点比软焊接强健得多,抗剪强度为软焊接的20~30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语,因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。焊接保证了金属的连续性。一方面,两种金属相互之间通过螺栓联接或物理附着联络在一起。焊接机可以制造家具和家电等日常用品。数控焊接机
通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率**来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊***到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长。当机器人把焊***送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。焊接机器人维护保养编辑一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。焊接机焊接机产品介绍焊接机的好处有很多。
海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整,研发的焊接材料以及水下焊接设备,已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。焊接机器人弧焊特点编辑焊接机器人基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUCM-10iA,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此。除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧**及自动再引弧功能等。焊接机器人焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)。
手持激光焊接机与氩弧焊接机劣优对比激光焊接机是高能束焊的一种,激光设备焊接是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接。优点是不需要在真空中进行,能进行精确的能量控制,因而可以实现精密器件的焊接。它能应用于很多金属,特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。目前已广范用于模具的修复。氩弧焊接氩弧焊接是电弧焊的一种,主要是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。目前氩弧焊接是常用的方法,可适用于大部分主要金属,包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金,由于价格低,被***用于模具修复焊,但焊接热影响面积大、焊点大等缺点,目前在精密模具修补方面已逐步补激光焊所代替。激光焊接与氩弧焊接的区别氩弧焊接是电弧焊的一种,利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的但焊接热影响面积大、焊点大等缺点,氩弧焊接使用非消耗电极与保护气体,常用来焊接薄工件,但焊接速度较慢,且热输入比激光焊大很多,易产生变形;而激光焊焊缝的特点是热影响区范围小,焊缝较窄,焊缝冷却速快。上海赋贝公司主营 焊接机销售。
按下启动按钮,2个压紧气缸下降使工件定位于超声波模腔内,随即超声波焊头动作引发超声波,由焊头对工件进行熔接、焊接完毕气缸带动上模复位,压紧气缸上升,操作员将工件取出完成一次操作。焊接机激光焊接机编辑焊接机激光焊接的原理激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式,激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接,可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等,深宽比高,焊缝宽度小,热影响区小、变形小,焊接速度快,焊缝平整、美观,焊后无需处理或只需简单处理,焊缝质量高,无气孔,可精确控制,聚焦光点小,定位精度高,易实现自动化。焊接机焊接特性属于熔融焊接,以激光束为能源,冲击在焊件接头上。激光束可由平面光学元件(如镜子)导引,随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上。激光焊接机属非接触式焊接,作业过程不需加压,但需使用惰性气体以防熔池氧化,填料金属偶有使用。激光焊可以与MIG焊组成激光MIG复合焊,实现大熔深焊接,同时热输入量比MIG焊大为减小。焊接机优点可将入热量降到**低的需要量。手持式焊接机是最常见的类型,操作简单且适用于小型项目。嘉定区库存焊接机
焊接机可以修复损坏的金属部件,延长其使用寿命。数控焊接机
机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性[1]。焊接机器人装备编辑点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳。气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的。数控焊接机