南通加工自动上下料机

本发明涉及片材加工领域，尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术：传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式：1、玻璃片材自动上下料机抛光主机外；2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端，但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方：***种机构设备多而复杂，占地空间大；第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出，而且只能实行单片上下料，需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素：鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：本发明提供了一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的，所述的玻璃自动上下料机构，所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的，所述的片材自动上下料机构，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架和吸盘。自动上下料机可以提高生产线的灵活性和响应速度。南通加工自动上下料机

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。普陀区自动上下料机销售方法自动上下料机具有高度的精确性和稳定性。

本技术是自动上下料领域的一项技术，尤其涉及一种自动上下料机。背景技术：现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件，尤其对环形标签取放，目前多依赖人工取放，速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重，且不能实现自动化，严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题，快速、高效、洁净，成本较低，且与大型注塑设备等配合使用，实现自动操作，生产效率大幅度提升。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：一种自动上下料机，实现自动化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，与自动化注塑设备使用，高效、高质，实现自动化生产。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元，所述控制柜协调控制各个模块联动，所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接。

转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示，台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35，滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201，托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203，支腿35通过轴承3201在滑轨3203的顶部滑动，进一步的，为了增强滑动的稳定型，避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。它能够及时发现并解决生产过程中的异常情况。

一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备，特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工，在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求，完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产，但进行注液前首先需要上料，将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料，依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度，劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐，灵敏度不好的缺点，这样导致上料效率低，劳动量大，且维修难度大，可靠性不高。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，为降低用工成本，提高生产效率，有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料，且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持，目前普遍在应用的是外夹持的方式，就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持，该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良，因此，还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。自动上下料机可以减少生产过程中的浪费和损耗。崇明区本地自动上下料机

它能够处理不同尺寸和重量的物料。南通加工自动上下料机

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