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随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件，其需求量也越来越大。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在劳动强度大、人工成本高、效率低、废损率高、自动化程度低、环保及安全隐患多等问题。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂，解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题，填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白，成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。SLZ-30（3.0版） 箱梁钢筋骨架生产线运用各方位焊接技术；四川减少人工的铁路箱梁自动生产线哪里买

公路钢混组合桥梁设计与施工规范：钢与混凝土接合面宜设在垂直方向受压的位置。翼缘型嵌入型外包型国内外已有多座波折腹板组合桥采用外包型结合方式Altwipfergrund桥德国杉谷川桥日本西田桥日本辽宁宽甸桥中国江苏姚天路桥中国杭州德胜路桥中国运宝黄河大桥主桥中国运宝黄河大桥副桥中国云南地约科桥中国湖北鱼头河桥中国8、施工中关键技术现有的施工方法（钢结构作用没有发挥）满堂支架现浇施工挂篮悬臂现浇假设施工（存在较多问题）预制节段拼装架设施工（充分利用钢结构作用）波折钢腹板梁先行吊装施工波折钢腹板梁先行顶推施工波折钢腹板梁作为导梁整体顶推施工波折钢腹板梁异步悬臂现浇架设施工波折钢腹板梁异步悬臂现浇架设施工组合折腹桥梁由混凝土顶底板、折形钢腹板、横隔板、体内外预应力钢束等构成，其施工方法主要有满堂支架法、顶推法和悬臂法。满堂支架法一般用在跨径较小的桥梁施工中；顶推法一般用在等高截面、中等跨径的多跨桥梁施工；对于大跨变截面组合折腹梁桥常用的施工方法是悬臂节段法。组合折腹梁桥按传统悬臂浇筑施工时，作业区jin限某一节段，顶底板浇筑时会互相干扰，施工工期较长；顶底板及模板呈相对du立状态。甘肃物联网技术的铁路箱梁自动生产线的案例实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工；

国外**早的预应力混凝土槽形梁是英国1952年建造的罗什尔汉桥，此后，日本、西德、澳大利亚相继在铁路桥梁中应用。在轨道交通工程中法国的里尔建造了双线跨度为50m的预应力槽形梁；法国13号线在塞纳河上建造了跨度为85m，腹板为矩形，双层底板的预应力槽形梁；智利的圣地亚哥已建成双线槽形梁，并运行多年情况良好。在日本已把槽形梁的设计计算方法纳入了日本国有铁路建筑物设计标准中，日本和前苏联还做了槽形梁的标准设计。我国学者对槽形梁的设计理论做了大量的研究，并且已经应用于工程实践，运行多年情况良好。在铁路桥上我国目前已建成多座，例如位于北京铁路枢纽双桥编组站内，为京秦线跨越京承线而设的二孔跨度为24m的单线槽形梁桥、位于京承线双怀段的怀柔车站附近，为跨越京丰公路而设的一孔跨度为20m的双线槽形梁桥及位于浙赣复线江西弋阳葛水河桥，跨径布置为（25+40+25）m单线铁路连续槽形梁。槽形梁的结构形式结构形式及不同形式比较I形槽型梁抗扭刚度小，跨度不大时适宜采用。Γ形与I形相比，主要是把主梁上翼缘的大部分移到外侧，这样两主梁间能提供更多空间，同时也为附属设施放置在上翼缘板上提供了更多空间，Γ形槽型梁和I形一样、抗扭刚度小。

可以按线性内插得到任意腹板截面高厚比hw/tw所对应的折形钢腹板形状尺寸的设计取值，即折板宽高比和高厚比的大小分别位于曲线左下侧、左上侧时视为满足要求。2、折形腹板加工及形状控制将一块平钢板加工成折形钢板主要有两种方式：弯压式成型和冲压式成型。两种方式各有特点，弯压式成型加工方便，但一种模具只能对应一种折形，且板厚较为固定。波折钢腹板一般通过冷弯加工制作，原则上要保证弯曲半径为板厚的15倍以上，当不能达到要求时，应确保钢材应有的冲击吸收功，并且控制氮元素的含量；冲压式成型可对应多种折形，但加工程序复杂，加工不易。弯压式成型冲压式成型折形钢腹板与上下翼缘板焊接后，因为上下翼缘板厚度很小，所以焊接后会产生较大的残余应力，造成折形钢腹板形状的改变，在工厂预制时做好形状的控制是很重要的。而且由于折形钢腹板很薄，运输时的形状控制十分困难（100m跨径梁高达到5m），日本在运输折形钢板时，还做了专门的运输车。焊接后支座处剪力钉与支座中心线错位焊接后折形钢腹板及下翼缘板变形3、折形钢腹板纵向间连接栓接焊接桥梁的纵向刚度极小，不需要承担轴力，jin需要考虑如何有效地承担剪力临时栓焊+焊接。取代传统人工下料、布料、装料；

、通过设计在箱梁底板泄水孔（预留直径100mmPVC管）处设拉杆将内模纵向主梁与底模连接，有效控制内模上浮。，在波纹管内穿入尼龙胶管，以保证预应力孔道完整性。、内模板在翼缘板倒角处设置设楔形口，与内模连接螺旋杆件相结合，便于拆卸。内模采用龙门吊配合卷扬机的方式整体拖拉出箱，外模则通过龙门吊分节拆除，减少劳动用工和减轻工人的劳动强度。注意事项：1、梁体钢筋验收合格后安装模型，先安装端模，然后按照高边与低边同时交错进行的顺序安装侧模，并由一端向另一端顺序吊装，每一节相对应的侧模安装好后连接下栏杆紧固件，腹板钢筋安装就位后安装内模。2、相邻安装的两节模型，必须接缝密贴、表面平整无错台、连接紧固。3、全部模型安装完后，以端头模型中心线为基准，检查安装桥梁模型全长和调整桥面内外侧宽度。然后逐一紧固全部的连接螺栓及拉杆，调整好侧模的垂直状态（统称“抄平”）在允许范围内。、预制小箱梁钢筋胎架施工预制小箱梁预制的钢筋绑扎根据梁场布置形式，设置钢筋绑扎区，采用胎模定位，整体对底腹板钢筋骨架和顶板钢筋骨架进行绑扎，在通过1台龙门吊进行整体吊装入模安装。、钢筋胎模：钢筋胎模采用50角钢与钢管制作，底板钢筋根据设计图纸。完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理；四川减少人工的铁路箱梁自动生产线哪里买

根据SLZ-30（1.0版）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人；四川减少人工的铁路箱梁自动生产线哪里买

同时应严格控制梁上荷载，不得随意堆放钢材、模板等施工材料。悬臂法施工时挂篮重也不宜超过施工图设计重量，同时应根据施工时天气状况等各种现场因素进行施工监控，调整施工细节，确保施工安全。3预应力连续梁桥设计与施工相结合设计决定施工，一座桥梁的成功与否首先取决于设计是否合理。设计前应详细调查桥址地形、地物、地质、水文、交通等情况，选定结构跨径和施工工艺，根据选定的施工工艺进行结构计算与设计，这就要求设计者对施工工艺了然于心，以下介绍各施工工艺对设计的影响，并阐述其设计的关键点。采用满堂支架法施工，符合普通的设计思维，设计时需考虑的外界因素较少，一般只需考虑混凝土龄期、预应力损失即可。采用移动支架法施工工艺时，由于分段施工，分段位置一般在1/4跨附近，弯矩、剪力都比较小，同时设计时需考虑钢束的接长，需接长的钢束在分段截面前后1m长度范围内应保持直线段，避免连接器与钢束不垂直导致钢束受损。4结束语多数的预应力钢筋混凝土连续箱梁桥的施工及运行阶段的使用及受力情况都得到了较好的反馈，可见再设计上满足标准，施工过程中重视操作的难度性及看实践性，就会减少施工桥梁的成品与预期设计产生的差度。四川减少人工的铁路箱梁自动生产线哪里买

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