天津地铁钢筋加工辅助机器人产品介绍

命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因：此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法：1）在齿轮比页检查参数：移动时比较大落后（u）,此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后（u），此参数一般设为500。2）在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况，可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3）在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0。此情况，需要检查轴控线（15PIN）插头的线，脉冲线是否焊错或者虚焊。4）在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化，且一个变化大，一个变化小。此情况，需要检查伺服参数的齿轮比参数和脉冲数相关参数。5）和正常的轴互换轴控线，判断是否为轴口异常。云南固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津地铁钢筋加工辅助机器人产品介绍

设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。河南滚焊机自动焊接机器人配件四川隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。

进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）有时，检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时，应2人1组进行作业。机器人电控结构包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）有时，检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时，应2人1组进行作业。机器人电控结构包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。湖南高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

设备调试：设备安装到固定位置，所有管线连接完毕，经检查无误后即可进行设备上电调试。 第一步，给系统上电。第二步，查看焊机，检查焊机参数设置是否正确。 1：焊机方式：气保焊。 2：焊丝材质：实心。 3：焊丝直径：1.2mm(不管用多大的焊丝，此处必须选择1.2mm的焊丝)。 4：功能切换：收弧无。 5：电流电压设定：初始电流可以设定在300A，电压27V，根据实际情况定。 第三步，检测焊机送气与送丝是否正常。 1：气检：看一下焊枪出气是否正常。 2：手动送丝：看一下送丝是否顺畅。 第四步，在触摸屏主页面输入钢筋笼规格新疆滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南全自动数控弯箍接料机器人使用指导

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定期检修时的注意事项 1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。 2)进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。 3)更换零件请使用本公司指定的零件。 4)进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源再进行作业。 5)打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。 6)手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏 IC 零件。 7)一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内。 8)电压测量应在指定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。 9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。 10)检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。天津地铁钢筋加工辅助机器人产品介绍

成都固特机械有限责任公司是我国钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司位于四川省彭州工业开发区旌旗西路416号，成立于2000-04-17，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。多年来，已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。