成都地基钢筋加工辅助机器人厂
信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。天津高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都地基钢筋加工辅助机器人厂
常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。成都钢筋加工辅助机器人哪家强四川大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
电池的更换与零点校正 本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。 电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下,应每 2 年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20 ±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在 70%以下的场所进行保管。更换电池时, 请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型号:东日 969610B); 十字螺丝刀(型号:世达 63512); 钳子(型号:世达 70303A)、电缆扎带。2、编码器电池的存放位置 编码器电池存放在机器人底座的电池盒中,该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换,电池安装位置如图 4.1 所示(电池安装在底座的后端)。
开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。天津全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
润滑油的检查每运转5,000小时或毎隔1年,请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时,有必要更换润滑油,请联系本公司服务中心。检查工具:润滑油铁粉浓度计,推荐润滑油铁粉浓度计:型号OM-810;润滑油的添加润滑油的加油口位置;润滑油的更换更换步骤如下:1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油,直至新的润滑油从排油口流出,使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油,可能会损坏减速机或导致其它问题,推荐使用润滑脂品牌:柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。山东智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆滚焊机自动焊接机器人购买联系电话
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机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。成都地基钢筋加工辅助机器人厂
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