山东智能钢筋加工机器人厂

焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。河南机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东智能钢筋加工机器人厂

设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。地基钢筋加工辅助机器人购买贵州智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子，以及外部配线的接线部位，内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动，生锈时要把锈除去使接触导电良好。焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形，生锈而受损伤，内部零件也会消磨，因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时比较好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子，以及外部配线的接线部位，内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动，生锈时要把锈除去使接触导电良好。焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形，生锈而受损伤，内部零件也会消磨，因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时比较好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。

机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置， 需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器人，使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处，然后进入机器人示教盒零点信息界面，进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见 SF10-C1650 机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置， 需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器人，使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处，然后进入机器人示教盒零点信息界面，进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见 SF10-C1650 机械使用说明书零点标定。四川钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津高速钢筋加工辅助机器人怎么样

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轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。山东智能钢筋加工机器人厂