云南机场钢筋加工辅助机器人产品介绍
操作调试机器人时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须在切断电源后,作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行,此时,应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另1人则在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。5)手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6)请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。7)禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能,即使发生异常也能安全停止。即便如此,因机器人造成的事故仍然时有发生。湖南房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南机场钢筋加工辅助机器人产品介绍
长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。湖南钢筋加工机器人购买湖南机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。
自动运行应做到1)自动运行程序前,必须确认机器人零位与各程序点正确,低速(以5%的速度)手动单步运行到程序末点,确认运行无误后,方可进入自动模式;以低速(以5%的速度)自动运行一遍后,方可进入高速运行;2)严禁开机后直接进入高速自动状态;3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕,此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。自动运行应做到1)自动运行程序前,必须确认机器人零位与各程序点正确,低速(以5%的速度)手动单步运行到程序末点,确认运行无误后,方可进入自动模式;以低速(以5%的速度)自动运行一遍后,方可进入高速运行;2)严禁开机后直接进入高速自动状态;3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕,此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。成都钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁,桥梁,房建,机场,高速,地基基础。本设备采用PLC控制,能自动跟随、焊接钢筋笼,过程中无需人工参与;焊接效率高,每个焊点的焊接时间能达到0.7秒,节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接,9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好,焊接质量好,无虚焊,质量可靠,精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏,操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用机械加工后,监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。天津房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南机场钢筋加工辅助机器人
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设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。云南机场钢筋加工辅助机器人产品介绍
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