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精密点胶控制器100生成低液报警信号；跳转至步骤s9。具体地，在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号，提示胶液加注或更换。需要说明的是，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地，点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压，该点胶参数便于测量和调整，操作方便。总而言之，该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。点胶机，让生产更省心。广东自动点胶机电话

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种精密点胶控制器。背景技术：常规的气动式点胶控制器，其内置的模拟式气压表、数字式气压表或气压传感器连接至减压阀出气口和排出阀进气口之间的管路，用于测量和显示设定气压，无法监测胶桶管路中的气压波形，不具备胶桶内气压监测功能。具体的点胶工艺，在胶桶内满胶量时确定好的点胶参数，随着出胶次数的增加，胶桶内胶液剩余量逐渐减少，出胶量也随之减少。出胶量明显减少至低于胶量要求时，需要操作人员变更点胶参数(一般是适当增大出胶持续时间)。该点胶应用的**问题：一是需要操作人员多次变更点胶参数，而且变更后的参数是否合适还需要对胶量进行测试验证；二是操作人员多次变更点胶参数会导致出胶量出现明显波动，即出胶量明显减少时突然变更点胶参数，导致下一次出胶量明显增大。这样的点胶操作不仅需要操作人员多次调整参数，而且点胶一致性难以提升。胶液剩余量逐渐减少直至无胶液剩余时，将突然无胶点出，这导致在自动点胶设备或生产线上的点胶工序异常，并直接影响整个工艺流程。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型提供一种精密点胶控制器。山东销售点胶机报价表点胶机可以使用不同类型的喷嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。

通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p，由台达销售。

同时利用点胶阀对胶量进行控制；步骤二：外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化；步骤三：固化胶体的形状进行修正。推荐的，所述步骤s2中的硬化分为三个阶段，超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带，所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。推荐的，所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃，硬化时间为5-10min，所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃，硬化时间为6-8min，所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃，硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统，包括**控制模块，所述**控制模块用于接收超声回炉中设置的温度传感器和运输带转速控制器的信号，所述运输带转速控制器用于控制超声回炉中运输带转动的速度，所述**控制模块还用于控制点胶机的点胶，并通过点胶阀控制点胶机的点胶量。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的显示屏组装点胶方法及其系统，本发明通过打样期间对显示屏组装面的打胶试验，确定了正式投产打胶时的打胶量、硬化温度、硬化时间等技术参数，这样有利于提高正式投产打胶的效率以及打胶质量；硬化分为三个阶段，每个阶段对应不同的硬化温度和硬化时间。福建先进点胶机诚信为先。

***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。点胶机的应用范围***，包括电子、汽车、医疗、航空等行业。广东自动点胶机电话

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所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，在点胶作业时，控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，基于胶液剩余量的预测，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。广东自动点胶机电话